Sew Eurodrive MOVITRAC LTP-B Manuel Produit page 228

Mode bus de terrain
13
Modbus RTU
13.3.2 Installation électrique
13.3.3 Registre des mots données process
13.3.4 Exemple de flux de données
Lecture des infor-
mations de re-
gistre
228
Manuel produit – MOVITRAC
L'installation se fait comme celle du réseau CAN / SBus. Le nombre maximal de parti-
cipants du bus est de 32. La longueur admissible des câbles dépend de la fréquence
de transmission (baudrate). Avec une fréquence de transmission de 115 200 bps et
en cas d'utilisation d'un câble de 0.5 mm
1200 m. Le plan de connexion du connecteur femelle RJ45 pour la communication
figure au chapitre "Connecteur femelle RJ45 pour la communication" (→ 2 105).
Les mots données process figurent dans le registre Modbus dans le tableau. L'état et
le mot de commande sont figés. Les autres mots données process peuvent être libre-
ment configurés dans le groupe de paramètres P5-xx.
Le tableau suivant indique l'affectation standard des mots données process. Tous les
autres registres sont en général affectés de sorte à correspondre au numéro du para-
mètre (101 = P1-01). Ce paragraphe n'est pas valable pour le groupe de para-
mètres 0.
Register Octet supérieur
1 SP1 Mot de commande (figé)
2 SP2 (réglage standard dans P5-09 =1 ; consigne de vitesse)
3 SP3 (réglage standard dans P5-10 =7 ; sans fonction)
4 SP4 (réglage standard dans P5-11 =7 ; sans fonction)
5 réservé
6 EP1 Mot d'état (figé)
7 EP2 (réglage standard dans P5-12 =1 ; vitesse réelle)
8 EP3 (réglage standard dans P5-13 =2 ; courant réel)
9 EP4 (réglage standard dans P5-14 =4 ; puissance)
... Autres registres, voir chapitre "Registre des paramètres" (→ 2 147).
L'affectation complète au registre des paramètres ainsi que la mise à l'échelle des
données figurent dans le plan d'occupation de la mémoire du chapitre "Registre des
paramètres" (→ 2 147).
REMARQUE
De nombreux maîtres bus activent le premier registre en tant que registre 0. Par
conséquent, il peut être nécessaire d'ôter la valeur "1" des numéros de registre indi-
qués ci-dessous, afin d'obtenir la bonne adresse de registre.
Les paramètres suivants sont lus par la commande (base d'adresse PLC = 1).
• P1-07 (Tension nominale moteur, registre modbus 107)
• P1-08 (Courant nominal moteur, registre modbus 108)
Sollicitation maître → esclave (Tx)
Adresse Fonction
Lecture
01 03
®
LTP-B
2
, la longueur maximale de câble est de
Octet inférieur
-
Données
Adresse de début
Octet High Octet Low Octet High
00 6A
Com- Type
mande
03, 06, 16 Read/Write
03, 06, 16 Read/Write
03, 06, 16 Read/Write
03, 06, 16 Read/Write
03 Read
03 Read
03 Read
03 Read
03 Read
Contrôle
Nombre de registres
Octet Low
00 02
CRC
crc16
E4 17