Mode bus de terrain
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Informations générales
Paramètre
P5-XX (paramètres bus de terrain)
1) Modbus RTU indisponible lorsque le module codeur LTX est installé.
2) Réglage standard. Pour d'autres détails concernant les possibilités de réglage, voir la description du paramètre P1-15.
3) Ce réglage dépend du système bus de terrain. Voir manuel Cartes option.
4) Ces paramètres peuvent rester réglés sur la valeur standard.
5) Pour surveiller la communication, utiliser la fonctionnalité CANOpen "Node Guarding". La durée de time out est définie la durée
Guard time (0x100C) et la durée de vie Factor (0x100D).
6) En cas de définition de rampes via bus de terrain, le paramètre P5-10=3 doit être réglé (SP3 = Durée de rampe).
7) Le groupe de paramètres P5-xx permet de procéder à d'autres réglages du bus de terrain et de définir de façon précise les données
process, voir le chapitre "Groupe de paramètres 5".
13.1.4
Câblage des bornes de signaux sur le variateur
13.1.5
Établissement d'un réseau pour CANopen / SBus / Modbus RTU
CAN-High
R T
CAN-Low
7338031755
Longueur de liaison
224
Manuel produit – MOVITRAC
SBus / CANopen
Pour le pilotage par bus, les bornes peuvent être raccordées comme indiqué dans le
chapitre "Raccordement aux bornes pour signaux de commande" (→ 2 101), p. ex. en
cas de réglage standard du paramètre. En cas de modification du niveau de signal de
Dl3, le système commute de la consigne de vitesse bus de terrain (Low) à la consigne
fixe 1 (High).
Un réseau (voir illustration suivante) doit toujours avoir une structure de bus linéaire,
sans câbles de dérivation [1] ou avec des câbles de dérivation très courts [2]. Il doit y
avoir une résistance de terminaison de ligne R
bus. Pour établir facilement un tel réseau, les kits de câbles décrits dans le catalogue
®
MOVITRAC
LTP-B sont disponibles.
[1]
La longueur totale admissible du câble dépend du réglage de la fréquence de trans-
mission (baudrate) dans le paramètre P5-02.
•
125 kbauds : 500 m (1640 ft)
•
250 kbauds : 250 m (820 ft)
•
500 kbauds : 100 m (328 ft)
•
1000 kbauds : 25 m (82 ft)
®
LTP-B
1)
Modbus RTU
Bus de terrain via carte option
7)
Autres possibilités de réglage
de 120 ohms aux deux extrémités du
T
[2]
CAN-High
R T
CAN-Low
9007206592772747