Inverser Les Valeurs; Paramétrer L'asservissement De Position Pour Réducteur De Mesure; Résolution Multitour Virtuelle - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Inverser les valeurs

Puisque le sens de montage du codeur (droite ou gauche) ne peut pas être déterminé, mais que
celui-ci s'oriente plutôt selon les caractéristiques de la machine (moteur linéaire, moteur couple,
etc.), inversez le cas échéant la position et la vitesse pour réaliser ainsi une inversion de sens.
1. Sélectionnez l'option "Inverser la mesure de vitesse" (p0410.0).
2. Sélectionnez l'option "Inverser la mesure de position" (p0410.1).
Paramétrer l'asservissement de position pour réducteur de mesure
Le suivi de position sert à reproduire la position de la charge en cas d'utilisation de réducteurs.
Il peut également être utilisé pour étendre la plage de la position.
1. Activez l'asservissement de position pour réducteur de mesure.
2. Indiquez si l'asservissement de position doit être effectué pour un axe rotatif ou un axe
linéaire (p0411).
Un axe rotatif est ici un axe modulo (la correction de modulo peut être activée par la
commande de niveau supérieur ou par le EPOS). Dans le cas d'un axe linéaire, le suivi de
position est principalement utilisé pour étendre la plage de position (voir la section
"Résolution multitour virtuelle" ci-dessous).
Résolution multitour virtuelle
Le paramètre Résolution multitour virtuelle (p0412) permet de saisir une résolution multitour
virtuelle pour un codeur absolu rotatif (p0404.1 = 1) dont l'asservissement de position est activé
(p0411.0 = 1). Cela permet de générer une valeur de codeur multitour virtuelle (r0483) à partir
d'un codeur monotour. La plage de codeur virtuelle doit pouvoir être représentée par r0483.
Lorsqu'il n'y a pas de réducteur de mesure (n = 1), le nombre réel de tours enregistrés d'un codeur
absolu rotatif remplace la valeur dans p0421. L'augmentation de cette valeur permet d'étendre
la plage de position (voir Axe linéaire). Lorsqu'il y a un réducteur de mesure, cette valeur règle
les tours de moteur résolubles qui sont représentés dans r0483.
Fenêtre de tolérance
Après l'activation, la différence entre la position enregistrée et la position actuelle est
déterminée :
• Différence à l'intérieur de la fenêtre de tolérance : la position est reproduite en raison de la
mesure actuelle du codeur.
• Différence à l'extérieur de la fenêtre de tolérance : le message F07449 est transmis.
• La fenêtre de tolérance est réglée par défaut au quart de la plage du codeur et peut être
modifiée.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2
5.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement
Mise en service
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