Fonctions d'entraînement
6.10 Système de mesure de position
● p0354[0...n]
● p1532[0...n]
6.10
Système de mesure de position
Description
L'acquisition de la position de la tige de piston nécessite obligatoirement un système de
mesure par axe. SINAMICS HLA peut exploiter simultanément jusqu'à 3 systèmes de mesure.
La régulation de vitesse fonctionne toujours avec le même système de mesure.
Configurations de raccordement possibles
● Utilisation de l'interface intégrée
– Codeur incrémental (TTL) avec (voies A, B et R)
– Codeur absolu (SSI)
● Utilisation de codeurs DRIVE-CLiQ
– SMC30
– TTL
– SMC/SME20
– Codeur DQI
Capteur rotatif
Pour utiliser un capteur rotatif (p0404.0 = 0) qui convertit un mouvement linéaire en mouvement
rotatif à l'aide d'un mécanisme (p. ex. une vis à billes), saisir le facteur de conversion dans
p4631. Un codeur DQI est alors également possible comme capteur. Si p4631 n'est pas
paramétré, HLA attend un codeur linéaire qui doit être paramétré en conséquence
(p0404.0 = 1).
Affectation des capteurs
L'affectation des capteurs est décrite au chapitre "Configuration – Affectation des capteurs
(Page 71)".
Configuration des capteurs
La configuration des capteurs est décrite au chapitre "Configuration – Capteurs 1 à 3
(Page 73)".
188
Axe Fréquence propre côté B
CO: Offset de poussée Limite de poussée
L'exploitation de mesure sans voies incrémentales est autorisée.
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Hydraulic Drive