Table des Matières
Publicité
•
Ne pas connecter les bornes + et – du connecteur de charge avec un matériau conducteur pour éviter tout risque
de court-circuit. Si la batterie est en court-circuit, un courant excessif circulerait et la batterie pourrait prendre
feu, émettre de la fumée, exploser ou provoquer une forte génération de chaleur.
•
Ne pas connecter la batterie directement sur une prise secteur ou sur une prise allume cigare.
3.4.3. Chargement par induction :
•
Les champs magnétiques sont considérablement plus élevés à proximité des bobines stationnaire et mobile. Ils
peuvent entrainer des perturbations importantes sur les appareils cardiaques type « Pacemakers ». Les
personnes ayant un pacemaker ou des implants métalliques ne doivent pas s'approcher des bobines à moins
de 20cm de leur périphérie.
•
Les éléments métalliques conducteurs (acier, fibre de carbone...) peuvent s'échauffer quand ils sont placés
dans un champs magnétique alternatif. En conséquence, il est impératif d'éviter la présence de tels objets sur
la bobine stationnaire (au sol) ainsi que sur ses pentes périphériques. Mettre en place les mesures appropriées
pour qu'un tel évènement n'arrive pas.
•
Les composants périphériques aux bobines peuvent s'échauffer. Ne pas les toucher avant de les avoir laissé se
refroidir.
3.5.
Mesures de sécurités propres aux opérations de maintenance
•
Préalablement à toute opération de maintenance, le robot Sherpa® doit être mis hors tension.
•
Pour cela, éteindre le robot à l'aide de l'interrupteur général. Attendre qu'il soit éteint (environ 1mn) puis mettre
le robot hors tension soit en retirant la batterie de son rack (version extractible) soit en tournant le sectionneur
principal (accès par la trappe frontale) pour la version induction.
•
Prévenir tout risque de remise sous tension accidentelle
•
Suivre les 5 règles de sécurité pour tout travail sur une installation électrique.
•
Une tension résiduelle peut persister dans les parties alimentées en courant continu. Attendre au moins 2
minutes qu'elle se décharge après la mise hors tension avant d'intervenir sur le robot.
•
Les opérations de maintenance ne peuvent être effectuées que par une personne qualifiée.
•
Les opérations de maintenance ne doivent se faire que dans un espace prévu à cet effet. Si l'intervention doit
avoir lieu dans un espace où circule du personnel, la zone d'intervention doit être correctement balisée
•
Ne remplacer les pièces défectueuses que par des pièces fournies ou autorisées par votre intégrateur.
•
En particulier ne remplacer la batterie que par une batterie fournie par votre intégrateur. L'utilisation d'une autre
batterie risquerait d'endommager gravement le robot et en particulier l'électronique
•
A la fin de toute opération de maintenance, veiller à remettre en place tous les capots de protection
•
Lors de travaux sur ou à proximité de la zone où évolue le Sherpa®, il est impératif de consulter la personne
ayant la responsabilité du Sherpa® sur cette zone et il conviendra, suivant le contexte :
d'arrêter la circulation du Sherpa pendant la période des travaux
-
-
de dévier la trajectoire du Sherpa
-
de délimiter la zone de chantier avec des panneaux occultant, ou des cônes de chantier positionnés tous les
50 cm tout au long de ligne de circulation du Sherpa. L'utilisation de rubalise, chaine et autres moyens de
signalisation est proscrite car non adaptés à leur détection par le Sherpa®.
Cette démarche doit s'inscrire dans le plan de prévention des risques du client qui devra comporter une partie
traitant de l'utilisation des AMR : les risques associés en cas de chantier dans la zone du sherpa devront être
identifiés, ainsi que les mesures de prévention (balisage) et la formation du personnel.
Mesures en cas de situation d'urgence
3.6.
•
En cas de situation d'urgence, appuyer sur l'arrêt d'urgence situé sur le pupitre le plus proche.
•
Suivez les procédures internes de votre entreprise
•
Dans le cas d'un départ de feu, utiliser un extincteur au CO2
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
9 / 59
Publicité
Table des Matières
