Table des Matières
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Suivant le mode dans lequel se trouve le robot, l'interface est différente.
•
en mode Follow-me :
•
en mode autonome :
•
menu outil :
Les deux modes (auto et follow-me) peuvent être dans différents états (vert foncé : Execute, vert clair : Idle/Held et
rouge : Error/Suspended). Ces états représentent les différentes phases d'un même mode. Pour connaitre l'état
complet du robot, il faut donc cumuler un mode et un état.
Exemple :
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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