Table des Matières
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Motorisation :
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2 moteurs Brushless de 315W chacun
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Freinage par manque de courant
2 roues équipées d'un bandage en Polyuréthane
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Batterie :
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1 batterie extractible avec poignée ou une batterie fixe (version charge par induction)
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Technologie : Lithium/ion NMC (extractible) ou Lithium/ion LiFePo (version charge par induction)
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Tension nominale : 48V
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Capacité totale : 29Ah (extractible) ou 18Ah (version charge par induction)
Autonomie : jusqu'à 8h en fonction de l'utilisation
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Temps de charge : 5h ou autonome (version charge par induction)
La batterie est équipée d'un système de gestion de la charge appelé BMS (Battery Management
System). Cet organe gère le niveau de charge de la batterie qui doit toujours se situer entre un seuil
mini et un seuil maxi. Le BMS protège la batterie contre une surcharge mais aussi contre une
décharge trop importante. Cependant, malgré le BMS, si la batterie n'est pas rechargée pendant une
longue période, sa charge peut descendre sous son niveau critique. Il est donc indispensable de la
recharger dans tous les cas au minimum 1x tous les 6 mois.
4.5.
Composition du produit- descriptif
4.5.1. Base roulante
Le corps du Sherpa® est l'élément principal. Il intègre à la fois la source d'énergie (batterie), la motorisation, mais
aussi toute l'intelligence nécessaire à la navigation en toute sécurité.
Le corps est composé d'un châssis en profilés aluminium sur lequel sont fixés les éléments suivants :
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Le rack recevant la batterie
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Les deux ensembles moteurs comportant le motoréducteur-frein et la roue d'entrainement
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4 roulettes pivotantes diamètre 80mm
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Le détecteur optoélectronique 360° (Lidar)
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Les 2 capteurs optoélectroniques 180° anticollision
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Un bord sensible sur tout le pourtour du robot à 2 cm du sol (arrêt d'urgence)
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Un PC industriel
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Une carte assurant les fonctions de sécurité
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Les éléments de sécurité électrique (fusibles...)
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Un capotage en ABS-PMMA
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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