Table des Matières
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7.3.
Chargement - Déchargement sur le module supérieur
7.3.1. Spécifications
Pour garantir la stabilité du robot et de la charge qui se trouve dessus, il faut impérativement respecter des
contraintes de poids et de position du centre de gravité.
2 cas de figurent peuvent se présenter :
-une charge posée (libre) sur le plateau ou le convoyeur du robot
-une charge fixée sur le plateau du robot
cas, la stabilité devra être vérifiée en 2 temps : d'abord vérifier que la charge elle-même ne bascule pas
er
Dans le 1
(étape A), puis que la charge ne fasse pas basculer l'ensemble du robot (étape B).
cas, seule l'étape B est nécessaire :
ème
Dans le 2
Le graphique ci-dessous représente les postions du centre de gravité acceptables en fonction de la surface d'appui
sur le plateau/convoyeur pour vérification de l'étape A :
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