Table des Matières
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Lors de la mise en service, les capacités de freinage du robot sont vérifiées par l'installateur, et les champs de
sécurité potentiellement ajustés si besoin en fonction de l'état et de la qualité du sol, en prenant soin de valider
ces capacités dans les cas les plus défavorables (charge maxi, pente...).
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Il est formellement interdit de monter sur le robot Sherpa®
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L'utilisation du robot doit se faire dans les limites listées au paragraphe 4.3
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Ne pas dépasser la charge maximum limite spécifiée au paragraphe 4.4
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Ne pas projeter de liquide sur le robot, en particulier pendant les opérations de nettoyage
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Le robot ne doit pas être immergé.
3.3.
Mesures particulières de sécurité
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L'environnement dans lequel le robot Sherpa® évolue doit respecter certaines règles pour éviter tout risque de
chute :
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Il ne doit pas évoluer sur une plateforme surélevée.
Si des escaliers descendants se trouvent dans la zone, ils devront être équipés d'obstacles empêchant
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mécaniquement le robot d'approcher le haut des marches. Il peut s'agir par exemple de poteaux espacés de
50cm maximum (la largeur du robot est de 60cm).
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Si le sol est équipé de bouches, regards ou autres, ils devront être maintenus en place de façon sûre ou être
entourés d'obstacles empêchant mécaniquement le robot d'approcher ces zones
De façon générale, les trajectoires ne doivent pas s'approcher de zones dangereuses telles que des
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escaliers, dénivellation...
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Les parois en verre ou matériaux transparents peuvent ne pas être détectés par les capteurs anticollision. Si de
tels éléments se trouvent dans la zone d'évolution du Sherpa®, veiller à les recouvrir d'un adhésif opaque sur
une hauteur de 500 mm à partir du sol.
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Les sols sur lesquels doit évoluer le Sherpa doivent avoir une résistance minimale de 320kg/m² pour une charge
max de 100kg et de 480kg/m² pour une charge maximum de 200kg
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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