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6. Installation - mise en service
Le Sherpa® est un robot qui ne nécessite aucune installation particulière ni de modification de vos infrastructures
ou de votre mode de travail habituel, hormis, le cas échéant, les aménagements particuliers décrits au paragraphe
3.3. Ses différents détecteurs (Lidar 360° et capteurs) lui permettent de se repérer dans tout type d'environnement.
Il faudra simplement prévoir des zones de chargement-déchargement appropriées et adaptées à la partie
supérieure (plateau ou convoyeur).
Les seules installations éventuelles de matériel à prévoir et qui seront prises en charge par votre intégrateur,
consistent à installer :
•
La ou les stations fixes de charge par induction. Cette station se branche sur une prise secteur 230V≈
50/60Hz.
•
Le ou les convoyeurs de chargement/déchargement de caisses.
La prise de courant sur laquelle est branchée la station de charge doit être protégée par un
fusible 16A ainsi qu'un disjoncteur différentiel. La prise de terre doit être raccordée. Cette
prise doit pouvoir être coupée par un dispositif d'arrêt d'urgence.
La station fixe n'est pas équipée de son propre sectionneur. Veiller à ce que le système
puisse être facilement déconnecté. Le coupe circuit doit rester facilement accessible.
7. Utilisation
7.1.
Chargement de la batterie
7.1.1. Charge manuelle
Batterie extractible :
La manipulation de la batterie ne doit se faire que par une personne
•
formée et ayant au préalable pris connaissance de la présente notice d'instruction
•
portant des chaussures de sécurité, des gants ainsi que des lunettes de protection
La recharge « manuelle » doit se faire exclusivement en connectant manuellement le chargeur
à la batterie au travers du connecteur XLR (rond à 3 pins). Ce connecteur n'est pas prévu pour
une connexion automatique (dans un rack par exemple).
Avant de connecter le chargeur à la batterie, vérifier l'état du connecteur du chargeur et de la
batterie : les pins des connecteurs ne doivent pas être endommagés et doivent être en place
(ne pas dépasser).
La batterie pèse 8kg. Pour faciliter sa manutention, sa façade avant est équipée d'une poignée escamotable.
Toujours la manipuler à l'aide de cette poignée.
Pour charger la batterie, la poser à plat à proximité du chargeur. Connecter le câble de charge à l'arrière de la
batterie comme indiqué sur l'image ci-dessous, tout en veillant au bon alignement des conducteurs.
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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