Table des Matières
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4. Description de la machine
4.1. Fonctions de l'appareil
Le Sherpa® est le fruit d'observations et de consultations avec nos clients de l'Industrie, la Logistique et l'E-
commerce soucieux du bien-être de leurs employés.
3 grands objectifs :
SUPPRIMER les manutentions manuelles inutiles, comme pousser ou tirer un chariot
LIBÉRER ainsi les mains des opérateurs préparateurs de commandes.
RÉDUIRE les distances parcourues à pied par les opérateurs.
De ce fait : AMÉLIORER les conditions de travail et GAGNER en productivité.
Le Sherpa® est un véhicule sans conducteur, qui assiste l'opérateur à la manutention et à la préparation de
commande en transportant des charges sur son plateau ou son convoyeur supérieur. Il peut se déplacer de façon
collaborative ou de façon autonome.
Collaboratif
Mode « Follow-me » (suis-moi) : le robot reconnait l'utilisateur grâce à un capteur appelé Lidar placé sous le plateau
supérieur. Dès que ce mode est enclenché, le Sherpa® suit l'utilisateur dans tous ses déplacements tout en
maintenant entre eux une certaine distance.
Il n'est pas nécessaire de cartographier le site pour l'utilisation en mode Follow me mais aucune zone spécifique
ne peut être prise en compte (zone interdite ...).
Autonome
Le Sherpa® est capable de se déplacer de façon totalement autonome sur un trajet qui aura été au préalable
configuré. Pour cela, il est impératif de cartographier le site et de définir les zones de circulation, de comportement
du robot ainsi que les différentes missions.
Sur ce trajet, il est possible de paramétrer certaines actions dans des zones particulières : passage en vitesse lente,
activation du buzzer, accostage à un convoyeur... Pendant cette phase, il se déplace de façon totalement
autonome sans qu'aucune personne n'intervienne. Il peut ainsi rejoindre une zone de regroupement, d'emballage
ou de stockage.
Quel que soit le mode dans lequel il se trouve, le Sherpa® évitera les obstacles se trouvant sur sa trajectoire grâce
à un système de navigation couplé à des capteurs optoélectroniques.
Le Sherpa® est un robot qui peut être utilisé directement sans modification de vos infrastructures ou de votre mode
de travail actuel.
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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