Table des Matières
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Autonome, Execute : Le robot exécute une
mission
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Follow-me, Idle : Le robot est prêt à suivre une
personne (il n'écoute pas les missions) mais
aucune demande de follow-me n'a été faite
Afin d'éviter les mauvaises manipulations, suivant l'état du robot, seules les actions possibles sont autorisées.
Pour repérer les actions possibles, les boutons correspondant sont en bleu (ceux en gris ne sont pas autorisés et
sont donc inactifs).
Position du robot sur sa route : pour basculer du mode Follow-me au mode Autonome, il faut que le robot soit sur
son circuit. La zone d'information en bas à gauche de l'écran du mode follow-me permet de le savoir :
S'il ne l'est pas, l'écran va afficher la direction vers laquelle il faut le ramener :
Débloquer les freins (voir §7.2.5) et le pousser dans la direction indiquée jusqu'à avoir le pictogramme décrit ci-
dessous.
Nota : le bouton « Switch to automatic mode" est grisé puisque cette action n'est pas possible tant que le robot
n'est pas sur son circuit.
Si le robot est correctement sur son circuit il va afficher :
7.2.3. Modes de fonctionnement
7.2.3.1.
Dans le mode Follow-me, le Sherpa® va suivre l'utilisateur dans tous ses déplacements en respectant la trajectoire
empruntée par celui-ci.
La première étape consiste à repérer la personne qu'il devra suivre. Le Sherpa® va rechercher cette personne
dans une zone prédéfinie devant le pupitre sur lequel le mode Follow-me a été activé.
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
Mode Follow-me
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