Sherpa -B Notice D'instructions page 48

Robots mobiles, collaboratifs, intuitifs et polyvalents
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Arrêt de sécurité
Clignotement rouge simultané
Action : Supprimer la cause
Arrêt d'urgence enclenché
Détection capteurs bas
Erreur de réalisation de mission
4 phares rouges fixes et Blue spot
clignotants
Action : Annuler la mission et
acquitter pour reprise mission
suivante
(Option)
En attente d'acquittement à la
suite du déclenchement d'un
Arrêt d'Urgence
4 phares rouge fixes
NB
:
Cette
option
inclut
un
paramétrage lié à la durée durant
laquelle le robot reste en arrêt
d'urgence. Si la durée est fixée à 0,
un arrêt d'urgence demandera
constamment un acquittement.
Action : (Après avoir supprimé la
cause de l'arrêt d'urgence)
Acquitter en appuyant sur le
bouton d'acquittement
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com

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