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Le boitier de navigation interne au Sherpa® utilise les informations de ces capteurs pour éviter toute collision avec
un objet ou une personne se trouvant au sol, et contourner ces obstacles. Ces Lidars sont des composants de
sécurité.
Les parois en verre, matériaux transparents, miroirs, objets très sombres peuvent ne pas être
détectés par les capteurs anticollision. Si de tels éléments se trouvent dans la zone d'évolution du
Sherpa®, veiller à les recouvrir d'un adhésif opaque du sol jusqu'à une hauteur de 50 cm.
Des saletés ou de la poussière sur la vitre des détecteurs (Lidar) peuvent perturber le fonctionnement
du Sherpa®. Pensez à les nettoyer régulièrement (chiffon microfibre sans solvant et sans eau) et
veiller à ce que rien ne vienne interférer avec les faisceaux.
Conditions d'utilisation
4.3.
Le Sherpa® est prévu pour fonctionner dans les conditions suivantes :
•
En intérieur uniquement, à l'abri des intempéries et notamment de la pluie
•
Conditions climatiques : de 5°C à 40°C, HR 10% à 90%
•
Sol plat et horizontal. Une légère pente, maximum 5% (plateaux simples) ou 4% (plateaux convoyeurs), est
possible mais les performances mécaniques seront amoindries en conséquence
•
Franchissement de seuil/obstacle maximum : +6mm (dans cette situation, la vitesse nominale doit être divisée
par 2)
•
Le Sherpa peut évoluer au milieu de personnels. Il ne nécessite pas un environnement dédié
La surface sur laquelle évolue le Sherpa doit avoir une résistance minimum de 350kg/m²
4.4.
Caractéristiques techniques-performances
•
Dimensions hors tout : Longueur=956mm, largeur=606mm, hauteur plateau=600mm
•
Poids :
-
Batterie extractible : 75kg (version plateau), 85kg (version convoyeur simple), 90kg (version convoyeur
double)
-
Charge par induction : 85kg (version plateau), 95kg (version convoyeur simple), 100kg (version convoyeur
double)
•
Charge maxi admissible sur le plateau/convoyeur : 100kg ou 200kg selon la version
•
Vitesse maxi : 7km/h (1,9m/s) pour la version 100kg, 4km/h (1,1m/s) pour la version 200kg
•
Classe de protection : IP20
•
Niveau de bruit de la machine : 70dB
•
Garde au sol : 20mm
•
Lidar : Laser de classe 1
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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