Table des Matières
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7.5.
Code couleurs des phares
Le tableau suivant montre la signification du comportement des phares du robot :
7.5.1. Initialisation :
Signalétique
7.5.2. Follow-me :
Signalétique
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
Situation
Sherpa hors tension à l'arrêt.
4 phares éteints
Interrupteur Marche / Arrêt sur ''0''
Sherpa en cours d'initialisation
4 phares rouges et blue-spots
allumés
5 tons à la fin de l'initialisation
Sherpa roues débloquées
Clignotement simultané des 4
phares en blanc
Sherpa roues bloqués
4 phares en blanc fixes
Situation
Sherpa en stand by initialisé
Prêt à être utilisé (mode Follow
Me)
4 phares fixes blancs
Interface
ROBOT SOFTWARE
BOOTING
Interface
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