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7.2.3.4.
Le diagramme ci-dessous montre comment passer d'un état à l'autre :
(Si une mission
était en cours)
(Si aucune mission
n'était en cours)
Légende :
Ces boutons nécessitent une action manuelle d'un opérateur.
Bouton « PLAY », positionné sur l'interface tactile du robot (cf 4.5.4.2).
Bouton « PAUSE », positionné sur l'interface tactile du robot (cf 4.5.4.2).
Bouton « Follow-me », positionné sur le pupitre du robot (cf 4.5.4.2).
* La réception et la fin de mission se font automatiquement, et ne nécessitent pas d'action manuelle. Cependant, il
est possible d'attribuer une mission manuellement sur l'interface du robot si on le souhaite (cf. 7.2.4.2.1) ou de
mettre fin à une mission manuellement (cf. 7.2.4.2.3).
7.2.4. Pilotage du robot
7.2.4.1.
Pour activer le mode FOLLOW-ME (suiveur), et/ou changer de mode, il est nécessaire de se rendre sur un
des pupitres, et appuyer sur le bouton vert.
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Changement de mode
Fin de mission*
Réception d'une
mission *
Mode Follow-me
(Mode
Follow-me)
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