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4.5.2. Module supérieur
La base roulante du Sherpa® est surmontée d'une partie supérieure disponible en différentes versions :
•
De base, la partie supérieure est un plateau (600 mm x 800 mm utile) pouvant recevoir une charge (caisse,
cartons...). Il est composé d'un cadre en profilés aluminium recouvert d'une tôle aluminium. Le plateau est
supporté par 4 pattes en acier fixées sur le châssis du robot. Le plateau comporte des guides latéraux à l'avant
et à l'arrière afin de prévenir tout glissement de la charge lors des freinages-accélérations. Les 2 côtés latéraux
sont équipés de petits galets surélevés qui à la fois maintiennent la charge en place et évitent qu'elle ne bouge
lors de virages par exemple, mais aussi facilitent le transfert de la charge lors du chargement ou déchargement.
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En option, la partie supérieure peut être un convoyeur à rouleaux (600 mm x 800 mm utile) permettant de charger
ou de décharger automatiquement la charge. Ce convoyeur est supporté par 4 pattes en acier fixées sur le
châssis du robot. Un système de recentrage automatique de la charge assure le maintien de cette dernière en
position.
•
En option, la partie supérieure peut être un convoyeur double (2 x 600 mm x 400 mm utile) à rouleaux permettant
de charger ou de décharger automatiquement les charges. Ce convoyeur double est supporté par 4 pattes en
acier fixées sur le châssis du robot. Un système de recentrage automatique de la charge assure le maintien de
cette dernière en position.
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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