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7.2.3.2.
Mode autonome
Le mode autonome consiste à déclencher un enchainement de séquences appelé « mission » :
•
Soit parce que cet enchainement aura été au préalable programmé en fonction de l'application client.
•
Soit parce qu'il existe un organe de gestion de flotte centralisé qui gère des données externes et qui pilote le ou
les robots suivant des séquences prédéfinies.
La configuration du mode autonome et en particulier toutes les interactions avec les
convoyeurs, doit impérativement être réalisée par l'intégrateur lors de la mise en service.
Toute installation ou modification du mode autonome peut être effectué par le client dès lors
qu'il a été formé et habilité.
Exemple de mode autonome à la suite d'un mode collaboratif (picking). Le début du mode automatique
correspond à l'étape « fin de picking ».
Le mode autonome est composé des principaux états suivants :
Le robot est prêt à exécuter une mission
(State : Idle)
Le robot exécute une mission
(State : Execute)
Une mission est en cours mais le robot a été
mis en pause
(State : Held)
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