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7.4.
Défauts de fonctionnement
Défaut
Le Sherpa® ne s'allume pas après
avoir mis le bouton de marche sur
« I »
Le Sherpa® est arrêté et ne peut
plus bouger. Les 4 phares sont
orange (fixes ou clignotants)
Le Sherpa® est en mouvement
mais les 4 phares sont orange fixes
Le
Sherpa®
s'est
arrêté en plein déplacement en
mode
collaboratif.
Les 4 phares sont blancs
Le
Sherpa®
s'est
arrêté en plein déplacement en
mode
Les 4 phares clignotent en jaune
Lors de l'enclenchement du mode
autonome, le robot part dans une
mauvaise direction
Lors du freinage, le Sherpa® part
de travers
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
Causes possible
- Le sectionneur général
est sur Off
- Batterie vide
- Batterie en fin de vie (ne
se
recharge
correctement)
- Batterie mal engagée
dans le rack
- Fusible HS
-
Mauvaise
entre
connecteur du rack
- Défaut au niveau du PC
- Détection d'un obstacle
sur la trajectoire que le
Sherpa
n'arrive
contourner
- Un objet a été détecté à
l'intérieur du périmètre de
sécurité du robot
- La vitre du Lidar est sale
-Le niveau de batterie est
descendu en dessous du
seuil d'alerte
subitement
L'utilisateur s'est déplacé
plus vite que ne le peut le
Sherpa®
subitement
Perte de localisation
autonome.
Mauvaise localisation
-
Le
suspension est bloqué et
ne plaque plus la roue
motrice correctement au
sol.
Remèdes
- Tourner le sectionneur sur
ON
- Recharger la batterie
- Remplacer la batterie
plus
- Veiller à ce que la batterie soit
bien engagée dans le rack
- Contacter votre intégrateur
connexion
-
Vérifier
batterie
et
connecteurs de batterie et du
rack de batterie
- Contacter votre intégrateur
- Dégager l'obstacle ou si ce
n'est pas possible, dégager le
pas
à
sherpa® comme indiqué au
paragraphe 7.2.5
- Enlever l'objet
- Nettoyer la vitre
- Procéder au rechargement de
la batterie au plus vite en
ramenant
manuellement à la station de
charge automatique ou en le
raccordant
manuel.
Se rapprocher du robot pour à
nouveau
périmètre de détection
Relocaliser le robot : procéder
comme indiqué au paragraphe
7.2.4
Arrêter le robot (enclencher
l'arrêt d'urgence) et relocaliser
le robot : procéder comme
indiqué au paragraphe 7.2.4
système
de
Contacter votre intégrateur
la
fixation
des
le
robot
au
chargeur
être
dans
son
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