Table des Matières
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Dévisser les 3 vis de fixation de la jante (clé hexagonale 6 pans 5) en dévissant d'un tour alternativement sur
chaque vis. Les vis ne doivent pas être dévissées d'un coup, cela entrainerait une tension dans les autres vis et sur
la jante
Retirer la partie avant de la jante. Retirer le pneu et le remplacer. Replacer la partie avant de la jante en l'alignant
avec la partie arrière. Revisser le tout à l'aide des 3 vis. Couple de serrage : 8Nm. Les vis doivent être montées au
frein filet moyen (« medium »), par exemple Loctite 243. Retirer les cales.
8.5.3. Remplacement d'une roulette
Le remplacement d'une roulette ne nécessite aucun démontage de capot.
Retirer la batterie de son logement.
Le Sherpa® doit être renversé pour accéder au-dessous. Pour cela, mettre en place les protections adéquates pour
ne pas abimer les capots.
Renverser le Sherpa sur le flanc.
Dévisser la vis de fixation de la roulette sur le châssis. Pour cela, utiliser une clé hexagonale 6 pans 8 avec une
extrémité « boule » de façon à pouvoir donner un angle.
Remplacer la roulette et la revisser (couple de serrage 20Nm). Les vis doivent être montées au frein filet moyen
(« medium »), par exemple Loctite 243. Remettre le Sherpa sur ses roues.
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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