Une fois la batterie chargée, débrancher le chargeur, débrancher le câble de charge et le ranger.
Prendre la batterie à l'aide de sa poignée et s'approcher du Sherpa® côté rack de batterie. Tout en continuant à
tenir d'une main la poignée de la batterie, utiliser sa 2
devant l'ouverture du rack comme indiqué sur l'image ci-dessous.
Présenter la batterie devant l'ouverture et une fois en appui sur les guides plastiques du rack, la laisser descendre
doucement en veillant à ce qu'elle ne heurte pas brutalement le fond du rack. La connexion électrique se fait
automatiquement.
Veiller à respecter le sens d'introduction : une fois dans le rack, lorsque la poignée escamotable est lâchée, elle
doit se rabattre vers le bas. Si elle se rabat vers le haut, c'est que la batterie a été engagée dans le mauvais sens.
Les connecteurs ne vont pas pouvoir rentrer en contact et le Sherpa® ne fonctionnera pas.
Batterie fixe (système de charge par induction) :
A la suite d'un arrêt prolongé, la charge de la batterie peut descendre sous le seuil limite inférieur et interdire le
déplacement du robot vers la station de charge. Il faut alors recharger manuellement le robot.
•
Ouvrir la trappe frontale à l'aide de la clé à empreinte triangulaire livrée avec le robot :
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Connecter le câble de charge du chargeur au connecteur prévu à cet effet (ne pas raccorder tout de suite le
chargeur à la prise secteur)
•
Si le sectionneur est coupé, le mettre sur ON
•
Allumer le robot à l'aide du bouton Marche-Arrêt. Attendre 6s que le voyant du bouton Marche-Arrêt s'allume
•
Brancher le câble d'alimentation du chargeur sur une prise de courant. Lorsque le chargeur est alimenté, un
témoin lumineux vert s'allume.
•
Lorsque la batterie est chargée, le voyant lumineux sur la façade du chargeur passe au vert. Débrancher le
chargeur, débrancher le câble de charge et le ranger.
•
Tourner le sectionneur général pour remettre le robot sous tension.
Si la batterie n'est pas rechargée pendant une longue période, sa charge peut descendre sous son
niveau critique. Il est donc indispensable de la recharger dans tous les cas au minimum 1x tous les
6 mois.
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
main pour soulever l'arrière de la batterie et la présenter
ème
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