Sherpa SHERPA-B Manuels

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Sherpa SHERPA-B Notice D'instructions (59 pages)

ROBOTS MOBILES, COLLABORATIFS, INTUITIFS ET POLYVALENTS

Marque: Sherpa | Catégorie: Robotique | Taille: 5.41 MB

Table des Matières

Table des Matières
2
Déclaration de Conformité
4
Introduction
5
Mesures de Sécurité
5
Utilisations Possibles, Utilisations Proscrites
5
Mesures Générales de Sécurité
5
Mesures Particulières de Sécurité
6
Mesures de Sécurité Propres à la Recharge des Batteries
8
Aspects Généraux
8
Chargement Manuel
8
Chargement Par Induction
9
Mesures de Sécurités Propres aux Opérations de Maintenance
9
Mesures en cas de Situation D'urgence
9
Risques Résiduels
10
Description de la Machine
12
Fonctions de L'appareil
12
Principe de Fonctionnement
13
Conditions D'utilisation
14
Caractéristiques Techniques-Performances
14
Composition du Produit- Descriptif
15
Base Roulante
15
Module Supérieur
16
Batterie et Chargeur
17
Description des Organes de Commande
18
Bouton Marche-Arrêt (Suivant Version)
18
Pupitres de Commande
19
Voyants Lumineux
20
Transport-Manutention
20
Caractéristiques du Colis
20
Conditions de Transport et de Stockage
21
Manutention du Colis
22
Déballage
22
Installation - Mise en Service
25
Utilisation
25
Chargement de la Batterie
25
Charge Manuelle
25
Batterie Avec Charge Par Induction
28
Utilisation
28
Mise en Marche
28
Présentation de L'interface
28
Modes de Fonctionnement
30
Mode Follow-Me
30
Mode Autonome
33
Changement de Mode
34
Pilotage du Robot
34
Mode Follow-Me
34
Mode Autonome (Gestion Manuelle des Missions)
35
Suspendre une Mission
36
Débloquer les Freins
37
Initialiser la Localisation
38
Chargement - Déchargement Sur le Module Supérieur
40
Spécifications
40
Chargement Sur le Plateau Supérieur
41
Défauts de Fonctionnement
43
Code Couleurs des Phares
45
Code Couleurs des LED du Chargeur Induction
49
Maintenance
50
Mesures de Sécurité
50
Nettoyage
50
Maintenance Périodique
51
Export des Logs
51
Sauvegarde des Logs
51
Export des Logs
52
Dépannage
54
Dépose des Capots
54
Remplacement D'un Pneu
55
Remplacement D'une Roulette
56
Changement D'un Fusible
57
Batterie (Suivant Modèle)
57
Remplacement du Fusible du Chargeur
58
Démontage - Mise au Rebut
58

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