Batterie Avec Charge Par Induction; Utilisation; Mise En Marche; Présentation De L'interface - Sherpa -B Notice D'instructions

7.1.2. Batterie avec charge par induction

Le système de charge par induction permet de gérer la charge de la batterie automatiquement sans que l'opérateur
n'ait à s'en soucier. Le programme de gestion de la flotte organise, en fonction de l'état de charge de chaque robot,
les séquences de passage sur la station de charge.
S'il est nécessaire de réaliser une charge par l'induction, mais en mode manuel :
•
Déverrouiller les freins ou brancher le joystick sur la prise USB.
La prise USB en façade ne doit être utilisée que pour son usage prévu par SMR, à savoir : le
branchement d'une manette de commande (pour déplacer le robot manuellement), la mise à jour du
logiciel ou l'export de logs. Tout autre usage est proscrit.
•
Déplacer le robot à l'aide du joystick ou en le poussant et le positionner sur la dalle de charge à l'emplacement
prévu
•
Le système de charge par induction se met en route automatiquement et chargera jusqu'à ce que la charge
des batteries soit terminée. Le robot peut quitter la dalle à n'importe quel moment, le système de charge
s'arrêtera automatiquement
7.2.

Utilisation

L'utilisation du Sherpa® se fait à l'aide des différents boutons se trouvant sur les pupitres décrits au paragraphe
4.5.4.2. Pour les versions à 2 pupitres, quel que soit le côté où se trouve l'utilisateur, il peut utiliser le pupitre qui se
trouve devant lui, mais il ne peut pas utiliser les 2 pupitres en même temps

7.2.1. Mise en marche

Placer le bouton marche-arrêt sur la position « I ».
Les 4 phares vont rester éteints le temps de sa phase d'initialisation. Dès que cette
phase est terminée, les 4 phares passeront en blanc stationnaire : il sera alors en
attente et prêt à fonctionner.
•
Le robot est opérationnel quand le niveau de batterie apparaît
7.2.2. Présentation de l'interface
Le robot possède deux modes de fonctionnement :
•
Le mode autonome (AUTO), permet au robot de se déplacer sur son circuit.
•
Le mode follow-me (FOLLOW ME), permet au robot de suivre un opérateur. (Disponible prochainement sur le
Sherpa P).
28 / 59
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com