Table des Matières
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3.7.
Risques résiduels :
Malgré toutes les mesures mises en œuvre pour réduire les risques, il reste un certain nombre de risques
résiduels dont toute personne travaillant dans la zone où évolue le robot doit avoir conscience. Ils sont listés
dans le tableau ci-dessous :
Manutention :
Phase de transport
Risques de manutention
Opération :
Obstacles en mouvement
Objets « volants »
Objets de petite taille
Poids, forme et taille de la
charge
Inclinaison incorrecte des
lasers
Surfaces glissantes
Sol accidenté-
Renversement du robot
Efforts résiduels
Mouvements involontaires
Risque lié au transport de
personnes
Interactions dangereuses
avec des chariots
manuels
Redémarrage inattendu
Erreurs de localisation
Mission dangereuse au
travers du réseau
Conséquences d'un
accident
Écrasement d'un pied
Initialisation au mauvais
endroit
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
Risque que, lors du transport, le robot se détache et endommage des biens ou blesse des
personnes. Toujours sécuriser le transport par des mesures appropriées.
Risque qu'un robot mal manutentionné puisse causer de graves blessures dues à des
chutes. Il est conseillé de vérifier la capacité en poids de votre appareil de levage et de
suivre les instructions de manutention figurant dans ce manuel d'utilisation
Risque que des corps ou des personnes mobiles entrent dans la trajectoire du robot sur le
côté ou à grande vitesse vers le robot, entraînant une distance d'arrêt insuffisante et un
choc.
Risque que des objets suspendus ou en porte à faux ne soient pas détectés ni par le laser
de navigation ni par les lasers de sécurité, au-dessus ou en dessous des plans de
détection. Les fourches d'un chariot élévateur peuvent par exemple ne pas être détectées,
en particulier quand elles sont plaquées au sol.
Risque que des petits objets sur le sol ne soient pas détectés, et puissent endommager ou
rendre instable le robot ou son chargement
Risque que le poids, la forme ou la taille de la charge embarquée sur le robot ne soit pas
conforme aux spécifications et entraine un basculement de celle-ci ou du robot lors d'un
arrêt d'urgence ou d'un virage serré
Risque de non-détection d'une personne ou d'un objet lorsqu'un laser de sécurité n'est pas
dirigé dans le bon angle autour du robot, notamment si la maintenance périodique, le
contrôle des fixations des modules ou les tests de sécurité n'ont pas été effectués
conformément aux instructions
Risque de modification des distances d'arrêt en raison d'une surface de sol déformée, sale,
humide ou glissante entraînant un impact ; il est conseillé de condamner la zone à risque
avec des cônes de signalisation et de balayer quotidiennement.
Risque qu'un robot se renverse en raison d'un terrain accidenté ou de débris sur le sol,
entraînant des dommages.
Risque de pousser des objets indétectables - angles morts, objets au-dessous ou au-
dessus du laser avant, entraînant des blessures ou des dommages aux biens ou aux
obstacles
Risque dû à la défaillance ou au dysfonctionnement du système de contrôle du robot et au
fait que le robot se déplace involontairement avec le système de détection d'obstacle actif,
ce qui peut conduire à surprendre les opérateurs à proximité ;
Risque qu'une personne utilisant le robot comme un moyen de transport soit blessé.
Un carrefour est un endroit dangereux, donnez toujours la priorité aux robots car il peut y
avoir des impacts avec d'autres opérateurs ou d'autres robots non connectés au
gestionnaire de trafic.
Risque de redémarrage inattendu d'un robot en mode automatique (par exemple un robot
dans une station de taxis), entraînant un impact avec des personnes ou du matériel
Risque d'altération du trajet par un environnement perturbé, entraînant un dépassement du
trajet
Risque qu'une personne mal intentionnée pirate le réseau et lance une mission qui n'a pas
de sens, qui est erronée ou qui est dangereuse. Il est conseillé à l'utilisateur de sécuriser le
réseau (Wifi).
Risque qu'un robot résiste à des chocs dus à des phénomènes extérieurs et devienne
inutilisable de manière imprévisible (l'orientation du laser, la distance d'arrêt ... peuvent être
affectées), il est conseillé de prévoir une maintenance après de forts impacts sur le robot.
Risque que les pieds d'un opérateur soient écrasés par le robot en mode manuel ou
automatique. Il est recommandé de toujours porter des chaussures de sécurité en tant
qu'équipement de protection individuelle.
Risque qu'un robot, situé dans une zone dont l'environnement est similaire à la zone
d'initialisation prévue, soit mal initialisé et se déplace dans des directions attendues
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