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Le module lève-bac a une largeur de plateau supportant le bac de 350mm et une longueur de
700mm. Il faut tenir compte de ces valeurs pour vérifier les conditions de stabilité.
Le graphique ci-dessous représente les postions du centre de gravité acceptables en fonction du poids de la charge
sur le plateau/convoyeur pour vérification de l'étape B :
Le non-respect de ces règles de chargement peut entrainer un risque de chute de la charge ou
de basculement du robot pouvant entrainer des blessures graves.
7.3.2. Chargement sur le plateau supérieur
Le plateau est prévu pour une caisse Europe standard de largeur 600mm et de profondeur 800mm. L'utilisation d'autres
contenants est possible sous réserve que la charge soit correctement immobilisée afin d'éviter tout risque de chute lors
des déplacements ou par adaptation du plateau supérieur par l'intégrateur.
Pour éviter que la caisse ne glisse et chute, le plateau supérieur est équipé :
•
de guides à l'avant et à l'arrière (1)
•
de galets latéraux (2). Ces galets facilitent également le transfert de la caisse
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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