Table des Matières
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Vitre des capteurs Sick 180°:
Utiliser un chiffon propre doux (microfibre) sec ou légèrement imbibé d'eau et nettoyer la vitre pour qu'elle
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soit exempte de poussière ou de saleté. Ne pas utiliser de solvant et autres produits !
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Fréquence : une fois par semaine
8.3.
Maintenance périodique
Les motoréducteurs sont lubrifiés à vie et ne nécessitent aucun entretien.
Les fréquences ci-dessous sont données à titre indicatif. Elles doivent être adaptées aux conditions d'utilisation et
augmentées dans le cas d'une utilisation du Sherpa® dans un environnement poussiéreux ou à une fréquence
élevée (en 3X8 par exemple).
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Pneus des roues motrices et des roulettes pivotantes
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Nettoyer le bandage en élastomère noir de chacune des 2 roues motrices et des 4 roulettes pivotantes à
l'aide d'un chiffon imbibé d'eau savonneuse
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Fréquence : un fois par semaine
La propreté des roues motrices est essentielle pour garantir les performances du Sherpa®.
Des roues sales peuvent dégrader les performances de freinage et donc nuire à la sécurité.
8.4.
Export des Logs
Lors d'un dysfonctionnement du robot, il peut être utile de récupérer les logs (enregistrement de tout ce qui s'est
passé sur le robot pendant les 10 dernières minutes). Cet enregistrement permet une analyse à postériori par SMR
des conditions d'un dysfonctionnement et d'en déterminer la cause. Cette démarche s'effectue en 2 temps :
8.4.1. Sauvegarde des logs
Cette action permet de créer une sauvegarde du log sur le disque dur du robot. Une fois sauvegardé, la
« temporisation » de 10 minutes est levée car une copie a été créé.
Pour cela il suffit de se rendre sur le menu outil de l'interface tactile du robot.
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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