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Lorsqu'un des arrêts d'urgence a été enclenché, le Sherpa® s'arrête immédiatement et se trouve
alors figé en mode « arrêt d'urgence ». Une fois que la cause de cet arrêt a été identifiée et que tout
danger est écarté, il faut sortir de ce mode pour redémarrer : désenclencher l'arrêt d'urgence qui a
été utilisé en tournant le champignon rouge d'1/4 de tour vers la droite. Le Sherpa est alors prêt à
fonctionner à nouveau.
4.5.4.3. Voyants lumineux
Les 4 phares aux 4 coins du corps du Sherpa® permettent d'informer l'utilisateur et les personnes évoluant autour
du robot de l'état de fonctionnement et du mode dans lequel il se trouve. Avec remontée d'informations sur l'écran
tactile suivant le modèle.
Rendre les actions du robot prévisibles est un des moyens de minimiser les risques et par là-même de réduire les
accidents.
Le code des différentes couleurs utilisées et leur signification est détaillé au paragraphe 7.5.
5. Transport-manutention
5.1.
Caractéristiques du colis
Le Sherpa® est emballé sur une palette Europe recouverte d'une caisse en bois. Il est posé sur des cales en bois
fixées à la palette de façon à ce qu'en cas de choc pendant le transport, la mécanique de motorisation (roues,
paliers...) ne soit pas endommagée.
Il est maintenu sur la palette par des cerclages plastiques.
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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