Mesures De Sécurité Propres À La Recharge Des Batteries; Aspects Généraux; Chargement Manuel - Sherpa -B Notice D'instructions

Robots mobiles, collaboratifs, intuitifs et polyvalents
Table des Matières

Publicité

consécutive à ces formations, dégage votre intégrateur de toute responsabilité en cas de problème ou
d'accident.
Les boutons d'arrêt d'urgence ne doivent servir que dans une situation d'urgence et ne doivent pas être utilisés
pour arrêter le robot dans une situation non dangereuse.
3.4.
Mesures de sécurité propres à la recharge des batteries :
3.4.1. Aspects généraux :
La phase de recharge des batteries ne doit pas être exposée à des flammes ou des ampoules à incandescence.
Les batteries doivent être chargées dans un environnement correctement ventilé.
La manipulation de la batterie ne doit se faire que par une personne
Formée et ayant au préalable pris connaissance de la présente notice d'instruction
-
-
Portant des chaussures de sécurité, des gants ainsi que des lunettes de protection
Ne pas utiliser un robot dont une des batteries présente une fuite
Ne pas plonger la batterie dans un liquide (eau...).
Ne pas utiliser ou placer la batterie à moins de 5m d'une source de chaleur, d'un radiateur ou de températures
élevées (plus de 80 ° C)
Ne pas adapter la batterie à des applications autres que celles prévues
Ne pas connecter les bornes + et – avec un matériau conducteur pour éviter le court-circuit. Ne pas transporter
ou ranger la batterie avec des objets métalliques (tels que fil, collier ou des épingles à cheveux). Si la batterie
est en court-circuit, un courant excessif circulerait et la batterie pourrait prendre feu, émettre de la fumée,
exploser ou provoquer une forte génération de chaleur.
Éviter tout impact sur la batterie. Un impact peut générer des fuites, la production de chaleur, l'émission de
fumée, un embrasement ou une explosion. En outre, le circuit de protection risque d'être dégradé et la batterie
se retrouverait sans aucune protection.
Ne pas toucher une batterie qui présente une fuite. Si le liquide entre en contact avec les yeux, cela peut
provoquer des lésions. Si le liquide entre dans l'œil, rincer immédiatement avec de l'eau pure. Consulter
immédiatement un ophtalmologue. Si le liquide reste dans l'œil, cela peut causer de graves lésions.
Surveiller visuellement régulièrement l'état des batteries et dans le cas d'un aspect extérieur suspect
(gonflement...) isoler la batterie.
Arrêter la charge si le processus de charge ne se termine pas
Le stockage des batteries doit se faire avec les précautions suivantes :
dans un local tempéré (5°C à 35°C, 8°C recommandé), humidité jusqu'à 60%-70%HR
-
disposer d'un conteneur à sable, d'une couverture anti feu, et d'une alimentation d'eau à proximité
-
-
ne pas stocker les batteries dans une zone de production
-
Les batteries défectueuses ou usées sont à stocker à l'extérieur.

3.4.2. Chargement manuel :

Si les batteries doivent être rechargées manuellement, elles doivent l'être exclusivement par l'intermédiaire du
chargeur livré avec le robot. Tout utilisation d'un autre chargeur endommagerait gravement les batteries (risque
de prendre feu, émission de fumée, explosion...) et pourrait occasionner des blessures graves.
La recharge « manuelle » doit se faire exclusivement en connectant manuellement le chargeur à la batterie au
travers du connecteur XLR (rond à 3 pins). Ce connecteur n'est pas prévu pour une connexion automatique
(dans un rack par exemple).
Avant de connecter le chargeur à la batterie, vérifier l'état du connecteur du chargeur et de la batterie : les pins
des connecteurs ne doivent pas être endommagés et doivent être en place (ne pas dépasser).
La prise de courant sur laquelle est branché le chargeur doit être protégée par un fusible ou tout autre système
de protection contre les surintensités
La phase de charge ne doit être réalisée qu'à l'intérieur d'un bâtiment, et en présence de personnel.
Si un câble de rallonge est utilisé pour raccorder le chargeur à une prise de courant, il doit être adapté à la
puissance du chargeur
Ne pas forcer une charge inverse ou une inversion des connexions. Si les batteries sont connectées en polarités
inverses, elles peuvent prendre feu, émettre de la fumée, exploser ou provoquer une forte génération de chaleur.
8 / 59
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières