Table des Matières
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7.2.1.
Mise en marche ............................................................................................................................... 28
Présentation de l'interface ............................................................................................................. 28
7.2.2.
7.2.3.
Modes de fonctionnement ............................................................................................................. 30
7.2.3.1.
Mode Follow-me .......................................................................................................................... 30
7.2.3.2.
Mode autonome .......................................................................................................................... 33
7.2.3.4.
Changement de mode ................................................................................................................ 34
7.2.4.
Pilotage du robot ............................................................................................................................ 34
7.2.4.1.
Mode Follow-me .......................................................................................................................... 34
7.2.4.2.
Mode autonome (gestion manuelle des missions) ................................................................. 35
7.2.5.
Débloquer les freins ....................................................................................................................... 37
7.2.6.
Initialiser la localisation ................................................................................................................. 38
7.3.
Chargement - Déchargement sur le module supérieur .................................................................. 40
7.3.1.
Spécifications.................................................................................................................................. 40
7.3.2.
Chargement sur le plateau supérieur ........................................................................................... 41
7.4.
Défauts de fonctionnement ................................................................................................................... 43
7.5.
Code couleurs des phares ..................................................................................................................... 45
7.6.
Code couleurs des LED du chargeur induction : ................................................................................ 49
8.
Maintenance .................................................................................................................................................... 50
8.1.
Mesures de sécurité ............................................................................................................................... 50
8.2.
Nettoyage................................................................................................................................................. 50
8.3.
Maintenance périodique ......................................................................................................................... 51
8.4.
Export des Logs ...................................................................................................................................... 51
8.4.1.
Sauvegarde des logs ...................................................................................................................... 51
8.4.2.
Export des logs ............................................................................................................................... 52
8.5.
Dépannage............................................................................................................................................... 54
8.5.1.
Dépose des capots ......................................................................................................................... 54
Remplacement d'un pneu .............................................................................................................. 55
8.5.2.
Remplacement d'une roulette ....................................................................................................... 56
8.5.3.
Changement d'un fusible ............................................................................................................... 57
8.5.4.
8.5.5.
Batterie (suivant modèle) ................................................................................................................. 57
8.5.6.
Remplacement du fusible du chargeur ........................................................................................ 58
9.
Démontage - mise au rebut............................................................................................................................ 58
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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