Table Des Matières - Sherpa -B Notice D'instructions

Robots mobiles, collaboratifs, intuitifs et polyvalents
Table des Matières

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Notice Technique

Table des matières

1.
Déclaration de conformité ............................................................................................................................... 4
2.
Introduction ....................................................................................................................................................... 5
3.
Mesures de sécurité ......................................................................................................................................... 5
3.1.
Utilisations possibles, utilisations proscrites ....................................................................................... 5
3.2.
Mesures générales de sécurité ............................................................................................................... 5
3.3.
Mesures particulières de sécurité ........................................................................................................... 6
3.4.
Mesures de sécurité propres à la recharge des batteries : .................................................................. 8
3.4.1.
Aspects généraux : ............................................................................................................................... 8
3.4.2.
Chargement manuel : ........................................................................................................................... 8
3.4.3.
Chargement par induction : ................................................................................................................. 9
3.5.
Mesures de sécurités propres aux opérations de maintenance.......................................................... 9
Mesures en cas de situation d'urgence ................................................................................................. 9
3.6.
3.7.
Risques résiduels : ................................................................................................................................. 10
4.
Description de la machine ............................................................................................................................. 12
Fonctions de l'appareil ........................................................................................................................... 12
4.1.
4.2.
Principe de fonctionnement .................................................................................................................. 13
Conditions d'utilisation .......................................................................................................................... 14
4.3.
4.4.
Caractéristiques techniques-performances ........................................................................................ 14
4.5.
Composition du produit- descriptif ...................................................................................................... 15
4.5.1.
Base roulante .................................................................................................................................. 15
4.5.2.
Module supérieur ............................................................................................................................ 16
4.5.3.
Batterie et chargeur ........................................................................................................................ 17
4.5.4.
Description des organes de commande ...................................................................................... 18
4.5.4.1.
Bouton Marche-arrêt (suivant version) .................................................................................... 18
4.5.4.2.
Pupitres de commande .............................................................................................................. 19
4.5.4.3.
Voyants lumineux ....................................................................................................................... 20
5.
Transport-manutention .................................................................................................................................. 20
5.1.
Caractéristiques du colis ....................................................................................................................... 20
5.2.
Conditions de transport et de stockage ............................................................................................... 21
5.3.
Manutention du colis .............................................................................................................................. 22
5.4.
Déballage ................................................................................................................................................. 22
6.
Installation - mise en service ......................................................................................................................... 25
7.
Utilisation......................................................................................................................................................... 25
7.1.
Chargement de la batterie ...................................................................................................................... 25
7.1.1.
Charge manuelle ............................................................................................................................. 25
7.1.2.
Batterie avec charge par induction ............................................................................................... 28
7.2.
Utilisation................................................................................................................................................. 28
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