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Quand une personne a été détectée dans la zone, le mode Follow-me est actif. Tous les phares s'allument en vert.
Dès lors que l'opérateur se déplace, les phares restent en vert dans le sens de la marche et passent en rouge sur
l'arrière du robot. A partir de cet instant, et ce tant que le mode Follow-me est actif, le Sherpa suit la même trajectoire
que le piéton qui a été sélectionné.
Si aucune personne n'est présente dans la zone de recherche, le Sherpa® attend jusqu'à ce
qu'un piéton soit détecté et reconnu.
Si plusieurs personnes sont à l'intérieur de la zone de recherche, une seule personne sera
sélectionnée et choisie par le Sherpa®.
Le robot va ajuster sa vitesse sur celle du piéton tout en conservant une certaine distance entre eux. Cette distance
est fonction de la vitesse de déplacement : plus la vitesse est élevée, plus la distance sera importante
S'il rencontre un obstacle sur la trajectoire, le Sherpa® va tenter de le contourner puis rejoindra la trajectoire du
piéton qu'il suit :
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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