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8.5.
Dépannage
Pour éviter tout desserrage de vis accidentel, toutes les vis du Sherpa® sauf celles des capots
sont « collées » à l'aide du frein filet. Lors du remontage, toutes les vis qui auront été
démontées devront impérativement être recollées au frein filet moyen (« medium »), par
exemple Loctite 243.
8.5.1. Dépose des capots
La plupart des interventions décrites ci-dessous nécessitent la dépose d'un ou de tous les capots. Nous allons donc
commencer par expliquer comment enlever les différents capots.
Comme il a été expliqué précédemment, du point de vue de l'utilisateur, le Sherpa® n'a ni avant ni arrière.
Cependant, les éléments qui le composent ne sont pas implantés symétriquement. Le Sherpa® a donc, du point
de vue de sa construction, un avant et un arrière. Le repère qui permet de déterminer visuellement où se trouve
l'avant est la plaque d'identification CE. Elle se trouve sur un des capots côté batterie, à proximité du Lidar. Cette
plaque n'est pas exactement dans l'axe médian du Sherpa® mais légèrement décalée. Sa position indique l'avant
comme décrit dans l'image ci-dessous :
Il y a 6 capots sur le Sherpa®
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