Sherpa -B Notice D'instructions page 39

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Enfin, sélectionner le point d'initialisation avec les flèches avant de valider avec LAUNCH INITIALISATION.
Attention, le robot ne sera pas capable d'initialiser sa localisation à une autre position que la
position « init ». Si la procédure d'initialisation de la localisation est démarrée à une position
autre que la position « initX », cela peut engendrer un comportement dangereux du robot.
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