Table des Matières
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8. Maintenance
8.1.
Mesures de sécurité
Toutes les instructions de sécurité liées aux opérations de maintenance sont listées au §3.5
•
Préalablement à toute opération de maintenance, le robot Sherpa ® doit être mis hors tension. Pour cela,
éteindre le robot à l'aide de l'interrupteur général. Attendre qu'il soit éteint (environ 1mn) puis mettre le robot
hors tension soit en retirant la batterie de son rack (version extractible) soit en tournant le sectionneur principal
(accès par la trappe frontale) pour la version induction.
•
Une tension résiduelle peut persister dans les parties alimentées en courant continu. Attendre au moins 2
minutes qu'elle se décharge après la mise hors tension avant d'intervenir sur le robot.
•
Les opérations de maintenance ne peuvent être effectuées que par une personne qualifiée
•
Les opérations de maintenance ne doivent se faire que dans un espace prévu à cet effet. Si l'intervention doit
avoir lieu dans un espace où circule du personnel, la zone d'intervention doit être correctement balisée.
•
Ne remplacer les pièces défectueuses que par des pièces fournies ou autorisées par votre intégrateur.
•
En particulier ne remplacer la batterie que par une batterie fournie par votre intégrateur. L'utilisation d'une autre
batterie risquerait d'endommager gravement le robot et en particulier l'électronique
•
A la fin de toute opération de maintenance, veiller à remettre en place tous les capots de protection
Pour tout défaut constaté, veuillez contacter votre intégrateur qui vous précisera la marche à
suivre
8.2.
Nettoyage
Hormis Lidar, détecteur Sick et écran tactile, le nettoyage du Sherpa® doit se faire à la main, à l'aide d'un chiffon
doux sec ou imbibé d'eau savonneuse.
Pour un nettoyage plus intense, il est possible d'utiliser une solution hydro alcoolique, type nettoyant pour vitrage,
à moins de 5% d'alcool. Ne pas utiliser de produit corrosif ou acide.
Ne jamais nettoyer le Sherpa® au jet d'eau ou au nettoyeur haute pression. Cela endommagerait gravement les
équipements électriques.
•
Vitre du Lidar 360 :
Utiliser un chiffon propre doux (microfibre) sec ou légèrement imbibé d'eau et nettoyer la vitre pour qu'elle
-
soit exempte de poussière ou de saleté. Ne pas utiliser de solvant et autres produits !
-
Fréquence : une fois par semaine
50 / 59
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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