Table des Matières
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En option, la partie supérieure peut être un convoyeur frontal (600 mm x 800 mm utile) à rouleaux permettant
de charger ou de décharger automatiquement la charge. Dans cette configuration, le robot est équipé que d'un
seul pupitre. Ce convoyeur double est supporté par 4 pattes en acier fixées sur le châssis du robot. Un système
de vérification de la position de la charge assure le maintien de celle-ci en position.
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En option,
la partie supérieure peut être un module lève-bac permettant de charger ou de décharger
automatiquement une caisse (600 mm x 800 mm) sur une station de dépose statique, un convoyeur gravitaire
ou un convoyeur motorisé. Ce module lève-bac est supporté par 4 pattes en acier fixées sur le châssis du robot.
Un système de vérification de la position de la charge assure le maintien de celle-ci en position.
Les 4 pattes supportant le plateau ou le convoyeur supérieur ont une orientation bien précise : pour
interférer le moins possible avec le faisceau du Lidar, leur section est orientée vers le centre de celui-
ci. Toute modification de la position de ces pattes, lors d'un mauvais remontage par exemple,
entrainera des dysfonctionnements.
Le module supérieur peut être équipé d'un ou deux pupitres à écran tactile. Hormis le convoyeur frontal qui n'a
qu'un pupitre.
4.5.3. Batterie et chargeur
La batterie extractible est livrée dans le même colis que le Sherpa® hors de son rack pour éviter tout dommage
lors du transport.
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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