Table des Matières
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Le
Sherpa®
brutalement
en
convoyeur
de
Les 4 phares sont rouge fixes et
les 2 Blue spots clignotent
Le Sherpa® est arrêté devant une
station
de
Les 4 phares sont rouge fixe et les
Blue spots clignotent
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
s'est
arrêté
- Le robot n'a pas trouvé de
dehors
d'un
chemin approprié
prise/pose.
- La caisse est mal centrée
sur le convoyeur ou le lève-
bac
- Le robot n'a pas détecté la
prise/pose.
station de prise/pose
-
Aucune
arrivée sur le convoyeur du
robot et le temps alloué a
été dépassé
- La caisse s'est coincée
sur le convoyeur du robot
lors du chargement et n'est
pas arrivée en position
- Le robot a tenté de
décharger sa caisse sur le
convoyeur
mais
fonctionné (bourrage...)
- Une caisse est présente
sur la station alors que le
robot veut en déposer une
- Le robot veut doit déposer
une caisse sur la station
mais pas de caisse sur le
robot
- la caisse a été mal
chargée
incohérence
cellules de détection de
caisse
- Dégager sa route
- Replacer le bac correctement
puis acquitter le défaut
-Repositionner
manuellement puis acquitter le
défaut
caisse
n'est
- Régler le problème d'arrivée
de caisse puis acquitter le
défaut
- Replacer le bac correctement
puis acquitter le défaut
-
bourrage sur le convoyeur de
de réception
dépose puis acquitter le défaut
celui-ci
n'a
pas
- évacuer la caisse de la station
puis acquitter le défaut
- placer une caisse sur le robot
puis acquitter le défaut, ou
annuler la mission
- Repositionner correctement
entrainant
une
la caisse sur le convoyeur ou le
sur
les
lève-bac
le
robot
Régler
le
problème
de
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