Table des Matières
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Le robot Sherpa B ® détecte uniquement les objets à 70 mm du sol (scanners 2D Sick) et à 420 mm (Lidar). La
zone d'évolution du robot Sherpa B ® ne doit donc pas comporter d'objets proéminents dépassant de leurs
supports entre 70 mm et 420 mm et au-dessus de 420 mm
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S'il n'est pas possible d'éviter le cas de figure ci-dessus, il est nécessaire de mettre en place des sabots de
protection (hauteur mini 500 mm), détectés par le Sherpa B ® dans les éventuelles zones à risque, afin d'éviter
tous risques de collisions.
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Les charges transportées devront être maintenues en place par des supports adaptés de façon à prévenir tout
déplacement-balancement de celles-ci. L'utilisation d'une caisse est fortement recommandée. Les objets
transportés doivent être correctement calés dans celle-ci, en particulier s'il s'agit d'objet lourds de forme ronde.
Un arrêt brutal pourrait entrainer un déplacement de la charge et un choc violent contre les parois de la caisse,
entrainant un risque d'instabilité.
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Les zones identifiées comme zones dangereuses, lors de l'installation sur site, sont repérées par des
marquages au sol ou des panneaux d'avertissement. Ces zones présentent un espace de dégagement
inadéquat et sont donc potentiellement dangereuses. Le personnel ne doit pas pénétrer dans ces zones sans
s'être assuré qu'il n'y a aucun robot en circulation à proximité.
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La manutention manuelle des bacs ou contenant lors des opérations de chargement-déchargement doit se faire
dans les règles définies par le code du travail ou tout autre règle/législation en vigueur dans le pays d'utilisation.
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Pour garantir la stabilité du robot et de sa charge lors des déplacements, il faut impérativement respecter les
spécifications sur la charge maximum et la position du centre de gravité de celle-ci. Se reporter au §7.3.2.
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Dans des zones où un espace libre de 50cm de chaque côté du robot ne peut pas être garanti, la vitesse du
robot doit être limitée à 1.2m/s. Dans le cas du mode follow-me :
L'opérateur ne devra pas s'engager dans une allée si un autre robot y travaille en mode autonome.
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Cette fonction demandant une vitesse correspondant à une marche rapide soit 2m/s, il est de la responsabilité
de l'utilisateur de former ses opérateurs quant aux dangers de fonctionner à une telle vitesse (sous condition
de charge maximale, voir manuel utilisateur). L'opérateur devra adapter sa vitesse à son environnement,
notamment lors de la sortie ou d'une entrée dans une allée ou à un croisement de deux allées ou de virages.
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La première mise en service doit impérativement être réalisée par votre intégrateur :
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Les convoyeurs de chargement / déchargement de caisse doivent être installés par votre intégrateur ou en
suivre les spécifications. Il en est de même pour toutes interactions avec des équipement de votre site.
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Votre intégrateur peut vous proposer des formations afin de vous rendre autonome dans la gestion et les
modifications éventuelles du mode autonome. Toute modification de l'installation initiale, sans habilitation
SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
Modèle de sabot
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