Table des Matières
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Sherpa en mission
(Sans avancer / en rotation)
Clignotement 2 phares avant
blancs, 2 phares arrière bleus
7.5.4. Défauts :
Signalétique
Situation
Interface
Perte de localisation en mode
auto
Clignotement cyan circulaire des 4
phares
Action : Relocaliser le Sherpa à
son point de référence
Détection d'un objet dans le
périmètre du robot
Clignotement jaune simultané
Action : Retirer l'obstacle
Détection d'un obstacle à l'avant
que le Sherpa ne parvient pas à
contourner
Clignotement rouge simultané
Action : Retirer l'obstacle
Batterie sous le seuil d'alerte
Clignotement violet avant puis
arrière
Action : Remplacer/charger la
batterie
Batterie sous le seuil mini de
fonctionnement
Clignotement violet avant puis
arrière
Action : Remplacer/charger la
batterie
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SHERPA MOBILE ROBOTICS - 11 rue Ampère - 67500 Haguenau / Tél +33 3 88 93 26 36 / info@sherpa-mr.com
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