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Les calculateurs des véhicules modernes étant de
plus en plus puissants, ils effectuent des calculs de
plus en plus complexes. Pour cela, ils doivent acquérir
des informations soit par un capteur soit par un autre
calculateur.
Le réseau multiplexé va leur permettre :
– d'échanger des informations par le biais d'une liaison
bifilaire commune à tous les calculateurs appelée : le
BUS,
– de diminuer le câblage et la connectique.
Pour communiquer entre eux à travers le réseau
multiplexé, les calculateurs doivent parler le même
langage (protocole), RENAULT a choisi le protocole
"CAN".
Le Protocole CAN
Le bus est composé par deux fils torsadés, non
interchangeables, appelés CAN H et CAN L.
L'information et transmise sous la forme de signaux
carrés en paire différentielle ce qui permet une
meilleure immunité aux perturbations
électromagnétiques et limite le rayonnement. Les
signaux qui y circulent sont rigoureusement opposés :
de 2,5 à 3,5 V pour ligne CAN H et de 1,5 à 2,5 V pour
la ligne CAN L.
La liaison multiplexée comporte à chacune de ses
extrémités une adaptation d'impédance de 120 Ω Ω Ω Ω :
– côté Unité Centrale Habitacle 120 Ω Ω Ω Ω sur la ligne CAN
Unité Centrale Habitacle (déconnectée du réseau),
– côté calculateur d'injection 120 Ω Ω Ω Ω sur la ligne CAN du
calculateur (déconnectée du réseau).
Voir chapitre Réparation du réseau multiplexé pour
mesurer l'impédance de ligne et effectuer le test du
réseau multiplexé.
288B
MULTIPLEXAGE
MULTIPLEXAGE
Description
Description
88B-1
La trame CAN
Le message envoyé sur le réseau multiplexé est
appelé "trame". Elle est formée d'une suite de niveaux
logiques structurés en 5 champs :
– un champ d'arbitrage indiquant le ou les
destinataires et la priorité d'accès au réseau de la
trame,
– un champ de contrôle,
– un champ contenant les données du message,
– un champ de contrôle contribuant à la sécurisation
de la transmission,
– un champ d'acquittement indiquant que la trame a
correctement été diffusée sur le réseau.
Cas particuliers
Si plusieurs calculateurs tentent d'émettre une trame
en même temps, c'est la trame ayant le champ
d'arbitrage le plus élevé qui sera prioritaire. Les
autres émissions (moins prioritaires) auront lieu une
fois que la transmission de la trame la plus
importante sera effectuée. Chaque calculateur est
capable d'émettre ou de recevoir.
Si un message est erroné ou mal reçu par un
calculateur, le champ d'acquittement ne sera pas
validé, tout le message sera rejeté.
88B
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