Can: Dépassement Du Compteur D'erreurs Pour Error Passive; Can: Débordement Tampon De Messages - Siemens SINAMICS G120 Mode D'emploi

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4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
Remarque :
À l'état "Pre-Operational" de NMT, il n'est pas possible de transmettre des données processus et à l'état "Stopped"
de NMT, il n'est possible de transmettre ni données processus ni données de maintenance.
Remède :
Non nécessaire.
Acquitter le défaut et poursuivre le fonctionnement.
F08702 (A)
CAN: Timeout RPDO
Classe message :
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction :
ARRÊT3 (ARRÊT1, ARRÊT2, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le délai de timeout des télégrammes CANopen RPDO est écoulé parce que la liaison par bus est interrompue ou
que le maître CANopen a été désactivé.
Voir aussi : p8699 (CAN RPDO Timeout)
Remède :
- Contrôle du câble de bus.
- Contrôle du maître.
- Augmenter le cas échéant le délai de timeout (p8699).
A08751 (N)
CAN: Perte télégramme
Classe message :
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le contrôleur CAN a perdu un message de réception.
Remède :
Diminuer les temps de cycle des messages de réception.
A08752
CAN: Dépassement du compteur d'erreurs pour Error Passive
Classe message :
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le compteur d'erreurs a dépassé la valeur 127 pour les télégrammes d'émission ou de réception.
Remède :
- Contrôle du câble de bus.
- Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622).
- Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623).
Voir aussi : p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)
A08753
CAN: Débordement tampon de messages
Classe message :
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Un tampon des messages a débordé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Tampon d'émission acyclique débordé (tampon de réponse SDO).
2 : Tampon de réception acyclique débordé (tampon de réception SDO).
3 : Tampon d'émission cyclique débordé (tampon d'émission PDO).
Remède :
- Vérifier le câble du bus.
- Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622).
- Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623).
Valeur d'alarme = 2 :
- Diminuer les temps de cycle des messages de réception SDO.
- Demande SDO du maître uniquement après signalisation en retour SDO de la précédente demande SDO.
Voir aussi : p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manuel de listes, 04/2018, A5E33838102

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