Siemens SINAMICS G120 Mode D'emploi page 422

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
p8726[0...4] CAN Transmit PDO 7 / Transmit PDO 7
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3
Modifiable : C(3), T
Groupe d'unités : -
Min.
0000 hex
Description : Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
Indice : [0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = réservé
[4] = Timer d'événements (en ms)
Dépendance : Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Important : Pour temps d'inhibition et timer d'événements :
Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen est arrondie à la valeur
supérieure.
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1806 hex.
Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés.
p2048 : Période d'échantillonnage de CANopen
PDO : Process Data Object
p8727[0...4] CAN Transmit PDO 8 / Transmit PDO 8
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3
Modifiable : C(3), T
Groupe d'unités : -
Min.
0000 hex
Description : Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Indice : [0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = réservé
[4] = Timer d'événements (en ms)
Dépendance : Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Important : Pour temps d'inhibition et timer d'événements :
Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen est arrondie à la valeur
supérieure.
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1807 hex.
Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés.
p2048 : Période d'échantillonnage de CANopen
PDO : Process Data Object
422
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
C000 06DF hex
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
C000 06DF hex
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9208
Réglage usine
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9208
Réglage usine
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manuel de listes, 04/2018, A5E33838102