Chargement Du Projet Dans La Simotion D410; Informations Complémentaires Pour La Configuration Du Sinamics Integrated; Réglage Des Propriétés De L'esclave Dp - Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service

Procédure
Vous pouvez alors adapter vos composants à l'application.
Exécutez les assistants pour tous les composants DRIVE‑CLiQ devant être adaptés et
procédez aux reconfigurations nécessaires.
La procédure correspond à la description fournie au chapitre Réalisation de la configuration
hors ligne (Page 85).
L'ampleur de la reconfiguration dépend des composants utilisés. Dans le cas d'un moteur avec
une interface DRIVE-CLiQ par exemple, le moteur et le type de codeur sont identifiés
automatiquement.
5.3.5

Chargement du projet dans la SIMOTION D410

Après avoir effectué les reconfigurations, vous devez charger la configuration dans le
SINAMICS Integrated.
1. Enregistrez et compilez le projet.
2. Passez en ligne sur la SIMOTION D410.
3. Exécutez la fonction "Charger le projet dans le système cible" pour charger le projet.
4. Pour sauvegarder les calculs de paramètres de l'entraînement dans le projet, exécutez
5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS
Integrated
5.4.1 Réglage des propriétés de l'esclave DP
Paramétrage dans HW Config
Selon les rapports cycliques (cycle de bus, cycle servo) et l'entraînement utilisé, il peut être
nécessaire d'adapter les propriétés de l'esclave DP (SINAMICS Integrated) sur le PROFIBUS
Integrated.
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014
5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Afin de ne pas perdre le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus
enregistrer les données sur la carte CF. Ceci peut se faire des manières suivantes :
– Exécutez manuellement la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la D410 et sur
l'entraînement (SINAMICS Integrated).
– Sélectionnez l'option "Copier la RAM vers la ROM après le chargement" dans la boîte
de dialogue "Charger dans le système cible". Vous pouvez modifier le réglage par défaut
de cette boîte de dialogue sous "Outils" > "Réglages" > "Download".
"Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque
entraînement. L'entraînement est paramétré et mis en service. Vous pouvez alors le tester
par l'intermédiaire du tableau de commande de l'entraînement.
Mise en service (logiciel)
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