Siemens SINAMICS G120 Mode D'emploi page 410

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3
Modifiable : T
Groupe d'unités : -
Min.
0
Description : Réglage du comportement du nœud CAN par rapport aux erreurs de communication ou défauts de l'appareil.
Valeur : 0:
1:
2:
Indice : [0] = Comportement lors d'une erreur de communication
[1] = Comportement lors d'une erreur de l'appareil
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1029 hex.
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3
Modifiable : -
Groupe d'unités : -
Min.
-
Description : Affichage des identificateurs (client/serveur et serveur/client) du canal SDO.
Indice : [0] = ID COB du client au serveur
[1] = ID COB du serveur au client
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1200 hex.
SDO : Service Data Object
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3
Modifiable : U, T
Groupe d'unités : -
Min.
0000 hex
Description : Affichage du champ Pre-defined Error Field du nœud CAN.
Il contient le nombre total de défauts survenus, le nombre de défauts survenus par entraînement ainsi que les
défauts selon leur historique.
Les 16 premiers bits représentent le code d'erreur de CANopen et les 16 bits suivants le code d'erreur de SINAMICS.
L'indice 1 indique la même structure ; toutefois, le deuxième bloc de 16 bits contient l'ID d'objet entraînement à la
place du code d'erreur SINAMICS.
Code d'erreur de CANopen :
0000 hex : Aucun défaut présent.
8110 hex : L'alarme A08751 est présente.
8120 hex : L'alarme A08752 est présente.
8130 hex : L'alarme A08700(F) contenant la valeur d'alarme = 2 est présente.
1000 hex : Generic Error 1 présent (au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799).
1001 hex : Generic Error 2 présent (au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799, excepté
A08751, A08752, A08700).
En écrivant la valeur 0 dans l'indice 0, on acquitte tous les objets entraînement. Dès qu'un défaut est acquitté ou
qu'une alarme est supprimée, celle-ci est effacée de la liste des défauts.
Indice : [0] = Nombre de tous les défauts dans l'appareil
[1] = Numéro d'entraînement / numéro de défaut le plus récent
[2] = Nombre de défauts Entraînement 1
[3] = Défaut 1 / Entraînement 1
[4] = Défaut 2 / Entraînement 1
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Pre-Operational
Aucune modif
Stopped
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
2
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
-
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
FFFF 1000 hex
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
1
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
-
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
0000 hex
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manuel de listes, 04/2018, A5E33838102