[5] = Défaut 3 / Entraînement 1
[6] = Défaut 4 / Entraînement 1
[7] = Défaut 5 / Entraînement 1
[8] = Défaut 6 / Entraînement 1
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 1003 hex.
p8620
CAN ID de nœud / ID de nœud
CU230P-2_CAN
Niveau d'accès : 2
Modifiable : T
Groupe d'unités : -
Min.
1
Description :
Affichage ou réglage du ID de nœud CANopen.
L'ID de nœud peut être réglé comme suit :
1) Via le commutateur d'adresse sur la Control Unit
--> ainsi, p8620 n'est accessible qu'en lecture et indique l'ID de nœud réglé
--> Une modification ne prend effet qu'après un POWER ON.
--> L'ID de nœud CANopen et l'adresse PROFIBUS sont identiques.
2) Via p8620
--> Uniquement lorsque l'adresse 0 est réglée au moyen du commutateur d'adresse.
--> L'ID de nœud est réglé par défaut sur 126.
--> Une modification ne sera effective qu'après avoir été enregistrée et suivie d'un POWER ON.
Dépendance :
Voir aussi : r8621
Remarque :
Une modification de l'ID de nœud n'est effective qu'après un POWER ON.
L'ID de nœud actif est affiché dans r8621.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
Un réglage indépendant de l'identifiant de nœud CANopen et de l'adresse PROFIBUS est uniquement possible via
p0918 et p8620 (condition : l'adresse 0 est réglée sur le commutateur d'adresse).
r8621
CAN ID de nœud actif / ID nœud actif
CU230P-2_CAN
Niveau d'accès : 3
Modifiable : -
Groupe d'unités : -
Min.
-
Description :
Affichage de l'ID de nœud CANopen actif.
Dépendance :
Voir aussi : p8620
p8622
CAN Débit binaire / Débit binaire
CU230P-2_CAN
Niveau d'accès : 3
Modifiable : T
Groupe d'unités : -
Min.
0
Description :
Réglage du débit binaire pour le bus CAN.
Les cycles de bits appropriés sont sélectionnés tels que définis dans p8623, dans le sous-indice correspondant.
Exemple :
Débit binaire = 20 kbit/s --> p8622 = 6 --> le timing de bits correspondant se trouve dans p8623[6].
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manuel de listes, 04/2018, A5E33838102
1 Mbits/s
800 kbits/s
500 kbits/s
250 kbits/s
125 kbits/s
50 kbits/s
20 kbits/s
10 kbits/s
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
127
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
-
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
7
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
126
Type de données : Unsigned8
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
-
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
6
411