Siemens SINAMICS G120 Mode D'emploi page 349

Remarque : Lorsque le régulateur technologique est débloqué :
lors de la désactivation avec ARRÊT1, ARRÊT3 et lorsque les impulsions sont bloquées, les bits 10 et 11 sont mis
simultanément à 1 car la sortie du régulateur est définie par des limitations internes.
p2350 Déblocage auto-optimisation PID / Auto-opt. PID
Niveau d'accès : 2
Modifiable : T
Groupe d'unités : -
Min.
0
Description : Active la fonction de concordance automatique du régulateur PID.
Valeur : 0:
1:
2:
3:
4:
Dépendance : Actif lorsque le régulateur PID est débloqué (voir P2200).
Remarque : p2350 = 1
Il s'agit de la concordance standard de Ziegler-Nichols (concordance ZN). Il doit s'agir ici d'une réaction à une étape.
p2350 = 2
Cette concordance entraîne un léger dépassement (O/S). Elle devrait toutefois être plus rapide que l'option 1.
p2350 = 3
Cette concordance entraîne un dépassement léger, voire inexistant. Elle n'est cependant pas aussi rapide que
l'option 2.
p2350 = 4
Avec cette concordance, seules les valeurs P et I sont modifiées, et il doit s'agir d'une réaction atténuée.
L'option qu'il convient de choisir dépend de l'application. Pour synthétiser, l'option 1 offre une bonne réaction. Si
toutefois une réaction plus rapide est requise, l'option 2 doit être sélectionnée.
Si aucun dépassement n'est souhaité, l'option 3 est à privilégier.
L'option 4, quant à elle, doit être choisie lorsqu'aucune action D n'est souhaitée.
Le processus de concordance est identique pour toutes les options.
Seules les valeurs P, I et D sont calculées différemment.
Une fois la concordance automatique terminée, ce paramètre est mis à zéro.
p2354 Auto-optimisation PID Délai de timeout / Opt. PID timeout
Niveau d'accès : 3
Modifiable : T
Groupe d'unités : -
Min.
60 [s]
Description : Réglage du délai de timeout pour l'optimisation automatique PID.
Ce délai est lancé après l'activation de l'optimisation automatique PID (p2350). Si aucune excitation de la boucle de
régulation n'intervient pendant ce délai, le réglage automatique est interrompu et un défaut correspondant est
généré.
Dépendance : Voir aussi : p2350
Voir aussi : F07445
p2355 Auto-optimisation PID Offset / Autoopt PID Offset
Niveau d'accès : 3
Modifiable : T
Groupe d'unités : -
Min.
0 [%]
Description : L'excitation utilisée pour la boucle de régulation PID est réglée avec ce paramètre.
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manuel de listes, 04/2018, A5E33838102
Auto-optimisation PID désactivée
Auto-optimisation PID avec processus ZN
Comme 1 avec léger dépassement
Comme 2 + léger ou aucun dép.
Auto-opt. PID, uniq. PI
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
4
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
65000 [s]
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
20 [%]
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
0
Type de données : Unsigned16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
240 [s]
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
5 [%]
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