Table des Matières
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Caractéristiques techniques
6.2 Comportement du système
Tableau 6- 5 Intervalle minimal entre deux fronts (mesure cyclique)
Sélection du front
Front montant
Front descendant
Les deux fronts
Remarque
Le masque de paramétrage du TO Détecteur contient deux champs pour sélectionner le
front :
- sélection du front pour la mesure (unique)
- sélection du front pour la mesure cyclique
6.2.4
Comportement du système pour les sorties de came
Le comportement du système par rapport aux sorties de came est illustré dans la figure
suivante.
Figure 6-8
Pour commuter une sortie de came dans la zone grisée de IPO #3, l'objet technologique
Came (TO) détermine les positions de commutation dans IPO #1. Au cours du cycle servo
suivant, ces positions sont converties en fonction des horodatages T
au début du cycle IPO #3.
Pour le TO Piste de came, le timing système est le même.
80
Distance minimale
10 µs pour le paramétrage de filtre 1 µs
500 µs pour le paramétrage de filtre
125 µs
> 1 µs pour le réglage de filtre 1 µs
> 125 µs pour le réglage de filtre 125 µs
Comportement du système par rapport aux sorties de came (appel du TO Came et du
programme utilisateur dans le cycle IPO)
Explication
toutefois, max. 2 fronts par cycle
de tâche de la routine de
scrutation
toutefois, max. 2 fronts par cycle
de tâche de la routine de
scrutation
et T
puis transmises
on
off
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
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