Siemens SINAMICS G120 Mode D'emploi page 224

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Attention : La commande anticipatrice d'accélération r1518 est maintenue sur l'ancienne valeur lorsque la correction du
générateur de rampe (r1199.5) est active ou que la sortie du générateur de rampe mis à 1 (r1199.3). Ceci sert à
empêcher les couples de pointe. Selon l'application, il peut alors s'avérer nécessaire de désactiver la correction du
générateur de rampe (p1145 = 0) ou la commande anticipatrice de l'accélération (p1496 = 0).
La commande anticipatrice de l'accélération est mise à zéro lorsque la régulation Vdc est active (r0056.14/15).
Remarque : Le paramètre est réglé à 100 % par la mesure en rotation (voir p1960).
Il ne faut pas utiliser la commande anticipatrice d'accélération quand la consigne de vitesse présente une forte
ondulation (p. ex. consigne analogique) et quand le lissage dans le générateur de rampe de vitesse est désactivé.
La commande anticipatrice est également déconseillée en présence de jeu dans la transmission (réducteur).
p1496[0...n] Commande anticipatrice d'accélération Normalisation / CdeAnticip_a Norm
PM330 Niveau d'accès : 3
Modifiable : U, T
Groupe d'unités : -
Min.
0.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation pour la commande anticipatrice d'accélération du régulateur de vitesse.
Dépendance : Non visible dans la classe d'application : "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Voir aussi : p0341, p0342
Attention : La commande anticipatrice d'accélération r1518 est maintenue sur l'ancienne valeur lorsque la correction du
générateur de rampe (r1199.5) est active ou que la sortie du générateur de rampe mis à 1 (r1199.3). Ceci sert à
empêcher les couples de pointe. Selon l'application, il peut alors s'avérer nécessaire de désactiver la correction du
générateur de rampe (p1145 = 0) ou la commande anticipatrice de l'accélération (p1496 = 0).
La commande anticipatrice de l'accélération est mise à zéro lorsque la régulation Vdc est active (r0056.14/15).
Remarque : Le paramètre est réglé à 100 % par la mesure en rotation (voir p1960).
Il ne faut pas utiliser la commande anticipatrice d'accélération quand la consigne de vitesse présente une forte
ondulation (p. ex. consigne analogique) et quand le lissage dans le générateur de rampe de vitesse est désactivé.
La commande anticipatrice est également déconseillée en présence de jeu dans la transmission (réducteur).
r1508 CO: Consigne du couple avant couple additionnel / C_csg avant C_add
Niveau d'accès : 2
Modifiable : -
Groupe d'unités : 7_1
Min.
- [Nm]
Description : Affichage de la consigne de couple avant application d'un couple additionnel.
En régulation de vitesse, r1508 correspond à la sortie du régulateur de vitesse.
Dépendance : Non visible dans la classe d'application : "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
p1517[0...n] Accélération Constante de temps de lissage / C_accélér. t_liss
Niveau d'accès : 4
Modifiable : U, T
Groupe d'unités : -
Min.
0.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de lissage du couple d'accélération.
Dépendance : Non visible dans la classe d'application : "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Remarque : La commande anticipatrice d'accélération est bloquée lorsque le lissage est réglé à la valeur maximale.
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Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
10000.0 [%]
Calculé : -
Normalisation : p2003
Choix de l'unité : p0505
Max.
- [Nm]
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
100.00 [ms]
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : DDS, p0180
Diag. fonct. : 6020, 6031
Réglage usine
100.0 [%]
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 6030, 6060, 6722
Réglage usine
- [Nm]
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : DDS, p0180
Diag. fonct. : 6060
Réglage usine
4.00 [ms]
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manuel de listes, 04/2018, A5E33838102