Siemens SINAMICS G120 Mode D'emploi page 414

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
p8685 CAN NMT États / NMT États
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3
Modifiable : U, T
Groupe d'unités : -
Min.
0
Description : Réglage et affichage de l'état CANopen NMT.
Valeur : 0:
4:
5:
127:
128:
129:
Remarque : La valeur 0 (Initializing) est seulement affichée et ne peut pas être réglée.
p8699 CAN RPDO Timeout / RPDO t_timeout
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3
Modifiable : U, T
Groupe d'unités : -
Min.
0 [ms]
Description : Réglage du délai de timeout pour les données processus reçues via le bus CAN.
Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen est arrondie à la valeur
supérieure.
Si aucune donnée processus n'est reçue pendant cet intervalle de temps, le défaut F08702 est généré.
Dépendance : Voir aussi : F08702
Remarque : Valeur = 0 : la surveillance est désactivée.
p2048 : Période d'échantillonnage de CANopen
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3
Modifiable : C(3), T
Groupe d'unités : -
Min.
0000 hex
Description : Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Indice : [0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
Dépendance : Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1400 hex.
Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
p8701[0...1] CAN Receive PDO 2 / Receive PDO 2
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3
Modifiable : C(3), T
Groupe d'unités : -
Min.
0000 hex
Description : Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Indice : [0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
414
Initialisation
Stopped
Operational
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
129
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
65535000 [ms]
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
8000 06DF hex
Calculé : -
Normalisation : -
Choix de l'unité : -
Max.
8000 06DF hex
Type de données : Integer16
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
127
Type de données : FloatingPoint32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : -
Réglage usine
0 [ms]
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9204, 9206
Réglage usine
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Type de données : Unsigned32
Indice dyn. : -
Diag. fonct. : 9204, 9206
Réglage usine
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manuel de listes, 04/2018, A5E33838102