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SINAMICS CU250D-2
Siemens SINAMICS CU250D-2 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SINAMICS CU250D-2. Nous avons
1
Siemens SINAMICS CU250D-2 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service
Siemens SINAMICS CU250D-2 Instructions De Service (434 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 21.49 MB
Table des Matières
Variateur de Fréquence Avec Control Units CU250D
3
Mentions Légales
4
Modifications Dans Ce Manuel
5
Principales Modifications Par Rapport à L'édition 04/2015 du Manuel
5
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
13
Consignes de Sécurité Générales
13
Consigne de Sécurité Relative aux Champs Électromagnétiques (CEM)
17
Précautions Concernant les Composants Sensibles aux Décharges Électrostatiques (CSDE)
18
Sécurité Industrielle
19
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
21
2 Introduction
23
A Propos du Manuel
23
Guide D'utilisation du Manuel
24
3 Description
27
Présentation
27
Utilisation Conforme
27
Variateur SINAMICS G120D CU250D-2
27
Outils de Mise en Service
29
Cartes Mémoire
30
Entraînement à Commande Sectionnelle
31
Gammes de Moteurs Prises en Charge
31
Moteurs Pris en Charge
31
4 Installation
33
Installation Mécanique
33
Orientation de Montage
35
Restrictions Dues au Montage Vertical
35
Installation Électrique
36
Présentation des Interfaces
36
Interfaces du Variateur
36
Important
37
Réseaux D'alimentation Autorisés
37
Conducteur de Protection
38
Dimensionnement du Conducteur de Protection
38
Mise à la Terre du Variateur et du Moteur
40
Presse-Étoupes CEM
41
Règles CEM de Base
42
Mesures de Limitation des Interférences Électromagnétiques (IEM)
42
Blindages de Câble
43
Connexions et Antiparasitage
43
Equipotentialité
44
Protection du Branchement des Variateurs Individuels
46
Protection de Branchement de Plusieurs Variateurs
48
Protection de Branchement Selon CEI
49
Protection de Branchement Selon les Prescriptions UL
49
Alimentation 24 V Avec Variateurs Multiples
51
Raccordements et Câbles
52
Connecteur
52
Important
57
Caractéristiques Techniques des Câbles, Connecteurs et Outils
58
Longueurs de Câble
59
Couplage en Étoile/Triangle du Moteur
60
Raccordement du Frein de Maintien Moteur
61
Réglages D'usine des Entrées et des Sorties
62
Préréglages des Entrées et des Sorties
63
Entrée de Sécurité
64
Etat Logique
64
Raccordement des Sorties de Sécurité à Commutation P/P
64
Détection D'erreur
64
Test D'activation et de Désactivation
65
Exemples pour Codeurs
65
Connexion du Variateur au Bus de Terrain
66
Versions de Bus de Terrain de la Control Unit
66
Profinet
67
Variateur en tant Qu'abonné Ethernet
67
Variateur en Mode PROFINET IO
67
Informations Générales Sur PROFINET
68
Connexion de L'interface PROFINET
68
Câbles Industrial Ethernet et Longueur de Câble
68
Blindage du Câble
68
De Quoi Avez-Vous Besoin pour la Communication Via PROFINET
69
Intégration de Variateurs Dans PROFINET
69
Configuration de la Communication Avec L'automate
70
Configuration de la Communication Avec une Commande SIMATIC S7
70
Configuration de la Communication Avec une Commande Non Siemens
70
Configuration de la Communication Avec STARTER
70
Installation du Fichier GSDML
71
Profibus
72
De Quoi Avez-Vous Besoin pour la Communication Via PROFIBUS
72
Intégration du Variateur Dans PROFIBUS
72
Configuration de la Communication Avec une Commande SIMATIC S7
73
Installation du Fichier GSD
73
Réglage de L'adresse
73
5 Mise en Service
75
Recommandations de Mise en Service
75
Préparation de la Mise en Service
76
Quel Moteur Est Adapté au Variateur
77
Commande U/F ou Régulation Vectorielle
78
Affectation des Codeurs
79
Mise en Service Rapide Avec IOP
81
Mise en Service Rapide Avec un PC
85
Création D'un Projet
85
Intégration au Projet D'un Variateur Connecté Par USB
86
Connexion en Ligne et Démarrage de L'assistant de Configuration
89
Exécution de la Mise en Service Rapide
90
Adapter les Données du Codeur
94
Identification des Paramètres Moteur
95
Optimisation Automatique de la Régulation de Vitesse
97
Positionneur Simple et Asservissement de Position
98
Positionneur Simple et Régulation de Position
98
Déroulement de la Mise en Service
99
Normalisation du Signal de Capteur
100
Définition de la Résolution
100
Normalisation du Signal du Codeur
100
Réglage de la Plage Modulo
102
Contrôle de la Mesure de Position Actuelle
104
Réglage du Jeu à L'inversion de Sens
105
Limitation de la Plage de Positionnement
107
Réglage du Régulateur de Position
110
Commande Anticipatrice et Gain
110
Conditions et Restrictions
110
Optimisation du Régulateur de Position
112
Réglages Avancés
114
Limiter le Profil de Déplacement
115
Réglage des Fonctions de Surveillance
117
Surveillances D'immobilisation et de Positionnement
117
Surveillance D'écart de Traînage
119
Came Logicielle
121
Référencement
122
Méthodes de Référencement
122
Réglage de la Prise de Référence
123
Réglage du Référencement au Vol
131
Définir le Point de Référence
137
Référencement du Codeur Absolu
139
Marche Par À-Coups
141
JOG Vitesse
141
JOG Incrémental
142
Réglage du Mode JOG
143
Blocs de Déplacement
145
Tâche et Paramètre
146
Accostage de Butée
153
Exemples
158
Spécification Directe de la Consigne (MDI)
160
Réglage des Consignes Fixes
164
Rétablissement des Réglages D'usine
166
Rétablissement du Réglage Usine
166
Réglages Qui Restent Inchangés Lors de la Réinitialisation des Réglages D'usine
166
Rétablissement des Réglages D'usine des Fonctions de Sécurité
167
Rétablissement des Réglages D'usine (Sans Fonctions de Sécurité)
169
6 Mise en Service Avancée
171
Vue D'ensemble des Fonctions du Variateur
171
Commande du Variateur
173
Mise en Marche et Mise Hors Tension du Moteur
173
Adaptation des Entrées et Sorties
175
Entrées TOR
176
Entrée TOR de Sécurité
178
Définition D'une Entrée TOR de Sécurité
178
Sorties TOR
179
Déplacement du Moteur en Marche Par À-Coups (Fonction JOG)
180
Profil Profidrive pour PROFIBUS et PROFINET
182
Positionneur : Communication Cyclique
182
Connexion des Données Process
184
Mots de Commande et D'état 1
185
Mots de Commande et D'état 2
185
Mots de Commande et D'état pour Positionneurs
189
Mots de Commande et D'état 1 pour Positionneur
191
Mots de Commande et D'état 2 pour Positionneur
193
Mot de Commande Sélection de Bloc
195
Bloc de Déplacement Actuel
195
Mode de Commande Mode MDI
196
Mot D'état Messages
197
Mot D'état Messages (MELDW)
197
Bloc Fonctionnel FB283
198
Extension des Télégrammes et Modification de la Connexion des Signaux
199
Modification de la Connexion des Signaux du Télégramme
199
Transmission Directe
200
Lecture et Écriture Acycliques des Paramètres de Variateur
200
Commutation de la Commande du Variateur (Jeu de Paramètres de Commande)
201
Réglages Étendus
202
Consignes
203
Vue D'ensemble
203
Spécification de Consigne Par le Bus de Terrain
204
Potentiomètre Motorisé en tant que Source de Consigne
205
Connexion du Potentiomètre Motorisé (Potmot) à la Source de Consigne
205
Vitesse Fixe en tant que Source de Consigne
207
Calcul de Consigne
210
Vue D'ensemble du Traitement des Consignes
210
Inverser la Valeur de Consigne
211
Blocage du Sens de Rotation
212
Bandes de Fréquence Occultée et Vitesse Minimale
213
Limitation de la Vitesse
214
Générateur de Rampe
215
Générateur de Rampe Simple
218
Commande du Moteur
220
Régulation U/F
220
Caractéristiques de la Commande U/F
221
Sélection de la Caractéristique U/F
222
Optimiser le Démarrage du Moteur
222
Régulation Vectorielle Avec Régulateur de Vitesse
224
Régulation Vectorielle Avec Codeur
225
Contrôle du Signal du Codeur
225
Sélection de la Régulation du Moteur
226
La Régulation Vectorielle Est Déjà Préréglée
226
Sélection de la Régulation Vectorielle Sans Capteur
226
Sélection de la Régulation Vectorielle Avec Capteur
226
Optimisation du Régulateur de Vitesse
227
Comportement de Régulation Optimal - Aucune Optimisation Nécessaire
227
Optimisation de la Régulation Nécessaire
227
Maîtriser les Applications Critiques
229
Réglages Avancés
229
Caractéristique de Frottement
231
Enregistrer la Caractéristique de Frottement
231
Paramètres
233
Estimateur de Moment D'inertie
234
Activation de L'estimateur de Moment D'inertie
236
Utilisation du Variateur Sans Régulateur de Position
240
Réglage Usine du Variateur
240
Fonctions de Protection
242
Surveillance de Température du Variateur
242
Réaction du Variateur à une Surcharge Thermique
242
Surveillance de Température Moteur à L'aide D'une Sonde Thermométrique
245
Important
245
Réglage des Paramètres pour la Surveillance de Température
248
Protection du Moteur Par Calcul de la Température du Moteur
249
Protection Contre les Surintensités
251
Régulateur I-Max
251
Fonctions Spécifiques à L'application
252
Fonctions Adaptées à L'application
252
Sélection des Unités Physiques
253
Sélection de la Norme du Moteur
253
Possibilités de Sélection et Paramètres Concernés
253
Sélection du Système D'unités
254
Possibilités de Sélection du Système D'unités
254
Particularités
254
Grandeurs de Référence
254
Groupes D'unités
255
Réglage de la Norme du Moteur, du Système D'unités et de L'unité Technologique Avec STARTER
255
Freinage Électrique du Moteur
257
Freinage Par Fonctionnement du Moteur en Génératrice
257
Freinage Par Injection de Courant Continu
257
Freinage Avec Récupération D'énergie
260
Frein de Maintien Moteur
261
Protection de L'installation
266
Fonctions pour la Protection de L'installation
266
Surveillance de Marche à Vide, Dispositif Antiblocage, Protection Contre le Décrochage
267
Protection Contre le Décrochage
268
Surveillance de Charge
268
Surveillance de Défaillance de Charge
269
Surveillance de L'écart de Couple
270
Fonction de Sécurité Safe Torque off (STO)
275
Description de la Fonction
275
Distinction entre la Coupure D'urgence et L'arrêt D'urgence
276
Exemples D'applications de la Fonction STO
277
Conditions Requises pour L'utilisation de STO
277
Mise en Service de STO
278
Outils de Mise en Service
278
Mot de Passe des Fonctions de Sécurité
278
Configuration des Fonctions de Sécurité
279
Connexion du Signal "STO Actif
280
Réglage du Filtre pour les Entrées de Sécurité
281
Description du Filtre de Signaux
281
Temps de Tolérance pour la Surveillance de Simultanéité
282
Réglage de la Dynamisation Forcée (Stop pour Test)
285
Activation des Réglages et Contrôle des Entrées TOR
287
Réception - Achèvement de la Mise en Service
291
Documentation du Variateur
292
Réception Réduite après Extension des Fonctions
292
Documents de Réception
293
Commutation entre Différents Réglages
295
7 Sauvegarde des Données et Mise en Service en Série
297
Enregistrement des Réglages Sur une Carte Mémoire
298
Enregistrement des Réglages Sur la Carte Mémoire
299
Chargement à Partir de L'appareil
299
Transfert du Réglage de Paramètres à Partir de la Carte Mémoire
300
Retrait de la Carte Mémoire en Toute Sécurité
301
Important
301
Sauvegarde et Transfert des Paramètres à L'aide de STARTER
304
Enregistrement et Transfert des Paramètres à L'aide D'un Pupitre Opérateur
308
Autres Possibilités de Sauvegarde des Réglages
309
Protection en Écriture et du Savoir-Faire
310
Protection en Écriture
310
Protection du Savoir-Faire
312
Protection Contre les Copies
312
Liste D'exceptions
312
Paramétrages pour la Protection de Savoir-Faire
314
Activation de la Protection de Savoir-Faire
314
Création D'une Liste D'exception pour la Protection de Savoir-Faire
316
8 Maintenance Corrective
317
Remplacement des Composants du Variateur
317
Vue D'ensemble pour le Remplacement des Constituants du Variateur
318
Remplacement de Constituants Autorisé
318
Echange D'appareil Sans Support Amovible - Uniquement pour Communication Via PROFINET
319
Remplacement de la Control Unit Avec une Fonction de Sécurité Débloquée
320
Remplacement de la Control Unit Sans Fonctions de Sécurité Débloquées
325
Remplacement de la Control Unit Sans Sauvegarde des Données
328
Remplacement D'une Control Unit Avec la Protection du Savoir-Faire Active
329
Remplacement du Power Module Avec Fonction de Sécurité Débloquée
331
Remplacement du Power Module Sans Fonction de Sécurité Débloquée
332
Mise à Niveau du Firmware et Restauration D'une Version Antérieure
333
Mise à Niveau du Firmware
334
Restauration D'une Version Antérieure du Firmware
337
Correction D'une Mise à Niveau ou de la Restauration D'une Version Antérieure du Firmware Qui a Échoué
340
Réception Réduite après un Remplacement de Composant et un Changement de Firmware
341
Si le Variateur Ne Réagit Plus
342
9 Alarmes, Défauts et Messages Système
345
Alarmes
345
Paramètres Avancés des Alarmes
348
Défauts
349
Tampon des Défauts Actuels
349
Paramètres Avancés des Défauts
353
Vue D'ensemble des LED D'état
354
Signalisations D'état des LED
354
Légende des LED D'état
355
Données D'identification & de Maintenance (I&M)
356
Durée de Fonctionnement du Système
358
Mode de Fonctionnement
358
Liste des Alarmes et Défauts
359
10 Caractéristiques Techniques
375
Caractéristiques de la Control Unit
375
Caractéristiques Nominales du Power Module
377
Caractéristiques Assignées du SINAMICS G120D
377
Caractéristiques du SINAMICS G120D
379
Informations Concernant la Puissance Dissipée à L'état de Fonctionnement en Charge Partielle
379
Conditions Ambiantes de Service
380
Réduction du Courant en Fonction de L'altitude D'implantation
381
Fréquence de Découpage et Réduction de Courant
382
Normes (PM250D)
383
Compatibilité Électromagnétique
384
Courants Harmoniques
385
Immunité CEM
386
Annexe
387
A.1 Nouvelles Fonctions et Fonctions Étendues
387
A.2 Paramètre
394
Paramètres de Réglage
394
Paramètres D'observation
394
Paramètres Utiles Dans de Nombreux cas
394
A.3 la Fonction Trace D'appareil Dans STARTER
397
Temps de Cycle et Durée D'enregistrement
398
Déclencheur (Condition de Démarrage de la Fonction Trace D'appareil)
398
Options D'affichage
399
Sauvegarder Dans L'appareil (Carte Mémoire)
400
A.4 Signaux D'interconnexion Dans le Variateur
401
A.4.1 Notions de Base
401
Binecteurs et Connecteurs
402
Interconnexion de Signaux
402
A.4.2 Exemple
404
A.5 Exemples D'applications
406
A.5.1 Réglage du Codeur Absolu
406
Paramètres du Codeur
406
Configuration du Codeur
407
Adaptation des Données du Codeur
408
A.5.2 Raccordement D'une Entrée de Sécurité
410
A.6 Configuration D'un Codeur HTL Non Standard
411
Procédure : Configuration Manuelle du Codeur
411
A.7 Réglage D'un Codeur SSI Hors Standard
413
A.8 Essais de Réception des Fonctions de Sécurité
416
Test de Réception Recommandé
416
A.8.2 Documentation de la Machine
419
Caractéristiques du Variateur
419
Procès-Verbaux de Test de Réception
420
Sauvegarde des Données
420
A.8.3 Procès-Verbal du Paramétrage des Fonctions de Base, Firmware V4.4 à V4.7 SP6
421
Entraînement
421
A.9 Manuels et Assistance Technique
422
Vue D'ensemble des Manuels
422
Configuration D'un Manuel
423
A.9.2 Aide à la Configuration
424
A.9.3 Support Produit
425
A.10 Erreurs et Améliorations
426
Index
427
Publicité
Publicité
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