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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
2 – DESCRIPTION DES PARAMETRES
2.1 - Paramètres moteur
Paramètres moteur synchrone
définit les paramètres nécessaires pour le pilotage du moteur synchrone. Ces paramètres peuvent être
déterminés par la procédure auto-phasing.
Paramètre
Nombre de paires de pôles moteur (1 à 12).
L'ordre des phases moteur : correspond à l'ordre des phases (U, V, W) dans lequel le moteur
est branché.
Calage capteur : déphasage entre le résolveur et le rotor du moteur.
Conversion
Phase moteur
Calage capteur
Exécution
Hors asservissement.
Coefficient avance de phase
Paramètre
16 bits. (55-7446)
Conversion
4.57771654e-5 (degré électrique/1000tr/min)
Déphasage :
Kt : constante de couple du moteur (Nm/A
Np : nombre de paires de pôles moteur
VitMaxMoteur : vitesse max du moteur (tr/min)
Inom : courant moteur (A
ϕ
≤
≤
0
avec :
Coefficient d'avance de phase (degré électrique/1000tr/min) :
Auto-phasing (auto-calage)
Paramètre
sans.
Limitation
Ecriture uniquement.
Remarque
Cette procédure permet de déterminer automatiquement les paramètres moteur :
Le moteur doit être préalablement mis hors asservissement et découplé de la charge
mécanique. Le signal ENABLE (connecteur X4) doit aussi être activé. Avant d'exécuter la
!
commande, s'assurer que l'axe du moteur soit libre et que sa rotation d'un tour soit sans danger
pour l'utilisateur.
Si les paramètres moteur sont connus, il n'est pas nécessaire d'exécuter la procédure auto-
phasing.
38
2 valeurs possibles (0x5555 ou 0xAAAA).
5.4931640625e-3*(Nombre de paires de pôles). La valeur obtenue est le
décalage en degré électrique.
−
0,6.10
ϕ
=
tan
)
eff
°
45
=
Coef
- nombre de paires de pôles moteur,
- ordre des phases moteur,
- offset résolveur.
7
.
Kt.Np
.(VitMaxMo
teur)
L.I
nom
)
eff
1000
ϕ
VitMaxMote
ur
PNU :
700, 701, 702
PNU :
2
PNU :
Chapitre 5 - Paramétrage par Profibus
703
704
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